Япония создаст «умную» руку для программы Artemis: JAXA поручила GITAI Japan разработку манипулятора для лунохода

Японское агентство аэрокосмических исследований (JAXA) оформило соглашение с дочерней структурой американской компании GITAI — GITAI Japan — для разработки концепции роботизированной руки для лунного ровера. Эта инициатива направлена на создание системы, которая будет функционировать как автономно, так и под контролем астронавтов в полярных регионах Луны.

Роботизированная рука спроектирована для выполнения сложных задач: бурение лунного грунта, сбор образцов, установка научного оборудования весом до 20 кг и обработка грузов. Особенность системы — гибридный режим управления, который соединяет дистанционное руководство с автономной работой, что позволит продолжать исследования даже без участия экипажа. Этот проект станет частью японского вклада в программу Artemis, предусматривающую длительное пребывание человека на Луне.

GITAI использует свой успешный опыт в области космической робототехники. В 2024 году компания провела испытания манипуляторов на МКС, включая автономную сборку и ремонт, а также запустила спутник класса 16U на низкую околоземную орбиту (LEO). Это доказало эффективность систем управления ориентацией и маневрированием. Конструкция руки уже прошла испытания в условиях лунной среды: воздействие пыли, вакуума, вибрации и радиации. Уровень технологической готовности (TRL-6) позволяет считать её пригодной для миссий на южном полюсе Луны.

В настоящее время штаб-квартира GITAI находится в Торрансе, Калифорния, и активно сотрудничает с NASA, DARPA и коммерческими космическими компаниями США. Перенос основной технической команды в США облегчает интеграцию с американскими партнёрами.

Источник: iXBT