YouTube-канал «На заводе» довольно подробно рассказал и показал, проходит сварка кузова Lada Granta на роботизированной линии АвтоВАЗа. Это происходит «точно, быстро, с максимальным уровнем эффективности».
Линии сварки не только автоматизированы, они почти полностью автономны. На линии сварки используются роботы известной фирмы KUKA. Они позволяют выполнять операции с точностью до 0,1 мм. Программы, по которым работают агрегаты написаны согласно математическим моделям, использующим координатную сетку автомобиля.
Траектория робота контролируется датчиками положения. Варит робот дуговой и точечной сваркой. Максимальная грузоподъемность робота достигает 350 кг.
Линия роботов является перенастраиваемой и универсальной. Для того чтобы робот варил кузов другой модели, нужно просто загрузить соответствующую программу.
Источник: iXBT
