Польская компания PIAP Space Sp. z o. o., занимающаяся разработкой робототехники для космического применения, представила инновационную роботизированную руку под названием TITAN. Инструмент создан для инспектирования, ремонта и обновления спутников, находящихся на орбите, и направлен на сокращение времени и затрат, связанных с обслуживанием многомиллионных спутников.
На фоне стремительного роста индустрии спутников, земная орбита становится все более загруженной как активными, так и неактивными космическими объектами. Это увеличение плотности способствует рискам поломок, столкновений и утраты инвестиций. Многие спутники, несмотря на сохранность аппаратного обеспечения, выходят из строя из-за отказа отдельных компонентов.
Без применения робототехники единственным решением таких проблем остается вывод спутника из орбиты и замена его новым, что увеличивает количество космического мусора и затраты на космические операции. Соответственно, автономное обслуживание на орбите (in-orbit servicing, IOS) становится стратегическим приоритетом, как для Европейского космического агентства (ESA), так и для мировой космической индустрии.
TITAN является решением PIAP Space на актуальные вызовы. Робот создавался как масштабируемая, модульная и универсальная платформа, способная выполнять задачи как на орбите, так и в планетарных миссиях.
Роботизированная рука TITAN разработана для выполнения различных задач: от инспектирования спутников и замены компонентов до помощи в стыковке и установке модулей. Ее размах составляет 2 м, и она имеет 7 степеней свободы, что позволяет добиваться субмиллиметровой точности в 0,5 мм при позиционировании и 0,1° при ориентации. Каждый ее сустав оснащен независимыми источниками электропитания, шинами данных и системой терморегуляции, что предотвращает сбои всей системы. По утверждению PIAP, такая архитектура и программная гибкость позволяют использовать ее в самых разных сценариях — от рутинного обслуживания до сложных конструктивных операций на орбите.
Благодаря финансовой поддержке ESA в объеме €2,6 млн, TITAN достиг уровня технической готовности 6 (TRL6), свидетельствующего о готовности системы к интеграции в миссии по обслуживанию.
PIAP также адаптирует TITAN для участия в проекте IOSHEX, представляющем собой совместную инициативу ESA и SAB Aerospace. Основной целью является создание долговременной платформы обслуживания на низкой околоземной орбите, в которой роботизированные руки, подобные TITAN, будут выполнять задачи по техническому обслуживанию и обновлению. Планируется, что модуль IOSHEX будет находиться на орбите до пяти лет в качестве роботизированной сервисной станции, тогда как космический аппарат ESA Space Rider обеспечит доставку сменных компонентов и возврат устаревшего оборудования на Землю для переработки.
Источник: iXBT
