В прошлой статье мы начали работать с платой Teensy 4.1 не через сцепку из её «родных» среды разработки и библиотек (совместимых с Arduino), а через среду разработки и SDK, «родные» для установленного на ней микроконтроллера фирмы NXP. Мы убедились, что примеры от совершенно другой макетной платы, в принципе, могут быть запущены и на Teensy. После проделанных опытов нас уже есть USB-устройство, работающее по стандарту CDC, то есть виртуальный COM-порт.
Но пока что мы просто учились пользоваться всем готовым. Внесённая правка была чисто символической. Сегодня мы научимся работать с UART (это очень важно, так как других средств отладки у платы Teensy 4.1 нет), поиграем с GPIO, разгоним работу с ним в десятки раз, просто подвигав «мышкой», а на закуску – уберём некоторые особенности примера виртуального COM-порта, о которых я говорил в конце прошлой статьи. Приступаем.
Читать дальше →
