DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят
Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Содержание Введение Управление механическим импедансом: о понятиях Модель динамики Управление импедансом в обобщённых координатах Управление импедансом в декартовых координатах Компенсация гравитации Вязко-упругие шарниры Заключение Es ist noch kein…
Читать дальше