LWR

Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Содержание Введение Управление механическим импедансом: о понятиях Модель динамики Управление импедансом в обобщённых координатах Управление импедансом в декартовых координатах Компенсация гравитации Вязко-упругие шарниры Заключение Es ist noch kein Meister vom Himmel gefallen, или Не боги горшки обжигают Пословица Введение Здесь мы расскажем о...

Ссылка на первоисточник: http://www.robotexnik.info/publ/robotics/dlr-rmc-part1/1-1-0-13. Здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Заходите! Содержание Введение Ничего необычного: один из лучших центров робототехники в мире Оберпфаффенхофен Просто космос! LWR — один из первых коллаборативных роботов За чей счёт этот банкет? Заключение Введение Здесь рассказ пойдёт о Центре робототехники и мехатроники (Robotics and Mechatronics Center, RMC) Национального...

LWR

DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят

DLR RMC — часть 1. Путь из космоса на Землю