![[Из песочницы] Tertiarm — роборука, напечатанная на 3d принтере](https://habrastorage.org/getpro/geektimes/post_images/e9b/5b1/db1/e9b5b1db1fdb9b93bb52da7261732fae.jpg "[Из песочницы] Tertiarm — роборука, напечатанная на 3d принтере")
[Из песочницы] Tertiarm — роборука, напечатанная на 3d принтере
Всем привет! Представляю вашему вниманию мой проект — роборука на базе настольной лампы с напечатанными на 3d-принтере суставами. За основу было решено взять лампу Икеа, которая благодаря использованию пружин всегда сохраняла заданную позицию. Соответственно в роборуке энергия сервоприводов расходуется только на изменение положения рычагов, а пружины удерживают вес руки и груза. Таким образом грузоподъемность манипулятора...