У нас в хакспейсе есть много разных Raspberry Pi, с помощью которых мы учим детей программировать на python, делать роботов и разные полезные гаджеты. Разумеется, все то же самое делаем и на Arduino. За три года жизни душа в душу с этими крайне отличающимися платформами, у нас появилось несколько идей о том, как правильнее сделать...
Это последняя четвертая статья из запланированных в серии. В данной статье я расскажу об использовании джойстика PS3 Dualshock для управления роботом посредством ROS на примере управления простым серво, который использовался в туториале для rosserial_arduino. Кому интересно, прошу под кат. Установка поддержки джойстика PS3 (Dualshock) Нам понадобится сам джойстик PS3 Dualshock и Bluetooth адаптер, например такой...
Организация Raspberry Pi Foundation, создающая популярные одноплатные компьютеры для разработчиков, объявила о выпуске улучшенной версии устройства Zero. Напомним, что Raspberry Pi Zero — это крошечный компьютер размером всего 65 × 30 мм. На этой небольшой плате расположены процессор Broadcom BCM2835 с ядром ARM11, функционирующим на тактовой частоте 1 ГГц, а также 512 Мбайт оперативной памяти....
Добрый день, уважаемые читатели! Данная статья является внеочередной в серии. Ее можно рассматривать как полезное дополнение к статье. Здесь я расскажу о таком полезном инструменте в ROS как rosbag. Кого заинтересовало, прошу под кат. Что это rosbag? rosbag позволяет сохранять данные, публикуемые в топики ROS в специальные файлы с раширением bag. Затем эти файлы можно...
Привет! Сегодня я хочу показать вам проект, над которым я работал последние пару лет и наконец выпускаю первую пригодную для использования версию. Это pyLCI — Python-based Linux Control Interface, внешний интерфейс для компьютеров с Linux, который позволяет взаимодействовать с системой посредством символьных дисплеев и кнопок. С помощью написанных под этот интерфейс приложений можно выполнять большое...
Когда речь заходит об одноплатных компьютерах (single-board computer), вероятно, первым на ум приходит именно Raspberry Pi. Тем более, что недавно вышла третья «малина», которая шустрее и мощнее предыдущих версий. Крохотные компьютеры этой линейки, изначально предназначавшиеся под обучение информатике, способны делать много чего интересного. Эта «машинка» может стать метеостанцией на солнечной энергии, управляющим центром «умного дома»,...
Дистрибутив для одноплатного компьютера Raspberry Pi под названием Raspbian получил обновление. Этот дистрибутив специально оптимизирован для одноплатного ПК и предназначен для установки на SD-карту. Он базируется на кодовой базе Debian и имеет порядка 35 тысяч пакетов в репозитории. Объём дистрибутива — порядка 1,4 Гбайт. В новой версии разработчики добавили экспериментальный OpenGL-драйвер vc4, который позволяет использовать...
