LWR

DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят

19.09.2020

DLR RMC, impedance control, LBR, LWR, манипулятор, робот, робототехника, управление механическим импедансом, Центр робототехники и мехатроники

Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Содержание Введение Управление механическим импедансом: о понятиях Модель динамики Управление импедансом в обобщённых координатах Управление импедансом в декартовых координатах Компенсация гравитации Вязко-упругие шарниры Заключение Es ist noch kein…

DLR RMC — часть 1. Путь из космоса на Землю

13.09.2020

DLR RMC, Justin, LBR, LWR, космический эксперимент, космос, манипулятор, робот, робототехника, Центр робототехники и мехатроники

Ссылка на первоисточник: http://www.robotexnik.info/publ/robotics/dlr-rmc-part1/1-1-0-13. Здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Заходите! Содержание Введение Ничего необычного: один из лучших центров робототехники в мире Оберпфаффенхофен Просто космос! LWR — один из первых коллаборативных роботов За чей счёт этот банкет? Заключение…

LWR

DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят

DLR RMC — часть 1. Путь из космоса на Землю

Паблик ВКонтакте

Последние посты