Русский
Паблик ВК
Телеграм Канал
Магазин
Обратная связь
18+
SE7ENws site logoSE7ENws site logo

LBR

DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят

DLR RMC — часть 2. Управление механическим импедансом: что за зверь и как они его готовят

DLR RMC, impedance control, LBR, LWR, манипулятор, робот, робототехника, управление механическим импедансом, Центр робототехники и мехатроники
Ссылка на первоисточник — здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Содержание Введение Управление механическим импедансом: о понятиях Модель динамики Управление импедансом в обобщённых координатах Управление импедансом в декартовых координатах Компенсация гравитации Вязко-упругие шарниры Заключение Es ist noch kein…
Читать дальше
DLR RMC — часть 1. Путь из космоса на Землю

DLR RMC — часть 1. Путь из космоса на Землю

DLR RMC, Justin, LBR, LWR, космический эксперимент, космос, манипулятор, робот, робототехника, Центр робототехники и мехатроники
Ссылка на первоисточник: http://www.robotexnik.info/publ/robotics/dlr-rmc-part1/1-1-0-13. Здесь больше порядка с оформлением, особенно, для видеороликов. Заходите! Содержание Введение Ничего необычного: один из лучших центров робототехники в мире Оберпфаффенхофен Просто космос! LWR — один из первых коллаборативных роботов За чей счёт этот банкет? Заключение…
Читать дальше

Паблик ВКонтакте