gazebo

Как калифорниец в одиночку выиграл космическое соревнование по робототехнике от НАСА

Как калифорниец в одиночку выиграл космическое соревнование по робототехнике от НАСА

Космическое соревнование по робототехнике от НАСА (Space Robotics Challenge, SRC) проходило в прошлом году. В ходе соревнований виртуальные роботы-гуманоиды «Валькирии» (Valkyrie) бродили по виртуальному Марсу, пытаясь починить виртуальные объекты. Участвовать можно было всем желающим, и поскольку виртуальность соревнования подразумевала отсутствие…
Читать дальше
ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом

ROS Workshop 2016: разбор задачи безопасного управления роботом

depth, gazebo, PCL, robotics, ros
Добрый день, уважаемые хабрачитатели! В прошлую пятницу в нашей лаборатории проходил практический мастеркласс по платформе ROS — ROS workshop. Воркшоп был организован для студентов факультета информационных технологий Технического университета Брно, желающих познакомиться с этой платформой. В отличие от предыдущих лет…
Читать дальше