фильтр калмана

Фильтр Калмана является одним из самых популярных алгоритмов фильтрации. Он широко распространен в машинном обучении, навигационных системах, автопилотируемых устройствах и пр. В открытых источниках можно встретить множество работ, статей и книг по тому, как работает этот загадочный фильтр, будь то…