Студент за 15 недель создал робота «Мстителя», который установил рекорд по сборке кубика Рубика 4х4

Мэтт Пидден, студент Бристольского университета, в рамках своей дипломной работы поставил перед собой задачу побить мировой рекорд по автоматической сборке кубика Рубика (4х4), который составлял 1 минуту и 18 секунд. В течение 15 недель он создавал робота под названием «Мститель» исключительно из собственных разработок, полностью отказавшись от готовых компонентов. Оказалось, что его усилия не прошли зря: робот успешно справился с задачей за рекордные 45,305 секунды, тем самым опередив предыдущий рекорд на 33 секунды. Подтверждение рекорда осуществлялось независимыми экспертами и официальными хронометристами.

«Мститель» применяет компьютерное зрение с поддержкой двух веб-камер для анализа кубика, использует специально созданный механизм для управления гранями и уникальный алгоритм, обеспечивающий моментальное решение. Мэтт отмечает, что сложнейшей частью проекта стала необходимость синхронизации системы сканирования, алгоритма и аппаратного обеспечения робота для его безупречной работы на высокой скорости в ограниченные сроки. Однако, благодаря поддержке и ресурсам университета, он достиг впечатляющего успеха. На начальных этапах робот справлялся за 2 минуты и 30 секунд, но усовершенствованная система анализа цветовой палитры позволила существенно ускорить процесс сборки.