Компания Яндекс интегрировала в программное обеспечение своих роверов нейросеть архитектуры трансформер, предназначенную для оптимизации навигации и прогнозирования динамики дорожной среды.
Внедрение этой технологии позволило сократить время доставки в среднем на 10%. Продвинутые алгоритмы анализируют траектории движения пешеходов, велосипедистов и автомобилей, что позволяет роботам реже прибегать к вынужденным остановкам и выбирать более рациональные пути следования.
Если раньше роботы полагались преимущественно на классические алгоритмы навигации и были склонны к излишнему замедлению в неоднозначных ситуациях ради безопасности, то новый нейросетевой планировщик позволяет поддерживать непрерывное движение без ущерба для надежности даже при интенсивном потоке. В Яндексе пояснили, что нейросеть работает в тандеме с традиционными методами: система сопоставляет варианты маршрутов от обоих подходов и автоматически выбирает наиболее эффективный из них.
Кроме того, роботы были оснащены звуковыми сигналами для оповещения окружающих о своем присутствии. Представители компании подчеркивают, что этот функционал носит исключительно предупреждающий характер и не является требованием предоставить преимущество в движении. На данный момент обновленная система функционирует во всем парке роботов-доставщиков: нейросеть берет на себя управление примерно на 80% маршрута, при этом все вычисления производятся локально на бортовых компьютерах, что исключает зависимость от стабильности интернет-соединения.
Источник: iXBT
