Компания Ground Control Robotics (GCR), основанная профессором Технологического института Джорджии Даном Голдманом, заявила о готовности вывести на рынок роботизированных многоножек для автоматизации сельскохозяйственных процессов. Вдохновлённые биологическими системами, эти устройства имеют множество моторизованных сегментов, что позволяет им адаптироваться к сложному рельефу. Голдман описывает их движение как «роботофизическое плавание», при котором ноги робота преодолевают препятствия, а боковые приводы помогают сохранять устойчивость даже на неровных площадках.
Роботы компании GCR предназначены для использования на участках, где традиционная техника не может эффективно функционировать, таких как виноградники или плантации голубики и клубники с густой растительностью. Эти устройства изначально разрабатывались для реальных условий, в отличие от экспериментальных прототипов. «Нашей целью является не просто подражание природе, а создание надёжного продукта, который решает конкретные задачи сельского хозяйства», — подчеркнул Голдман.
Актуальность этого проекта доказана расчётами: ручная прополка одного акра голубики в Калифорнии стоит около $300, а для клубники — более $1000. Недостаток рабочей силы и ужесточение экологических норм побуждают земледельцев искать альтернативы пестицидам и дешёвой рабочей силе. Роботы GCR, способные работать круглосуточно, предложат экономически выгодное решение.
Многоногая конструкция является их ключевым преимуществом. Четвероногие или колёсные аналоги часто повреждают растения или застревают, однако 12-20 ног роботов GCR распределяют нагрузку, минимизируя контакт с культурами. Это также упрощает управление: система делает движение робота предсказуемым даже в хаотичных условиях, благодаря избыточности ног, вместо сложных траекторных алгоритмов.
Стоимость одного аппарата не превысит $1000, и с помощью роя можно будет обрабатывать большие территории. В настоящее время роботы тестируются для мониторинга растений, но к концу 2025 года их оснастят модулями для механического или лазерного удаления сорняков. Пилотные проекты уже запущены в Джорджии, где инженеры дорабатывают сенсорные системы и алгоритмы навигации.
Помимо сельского хозяйства, GCR рассматривает внедрение своих технологий в спасательных операциях и военной области.
Источник: iXBT
