Руководитель сервиса роботакси «Яндекса» Андрей Кармацкий рассказал о том, как роботакси, выведенные на московские дороги, ориентируются в пространстве. Оказалось, для их работы не требуется GPS.
«GPS нам не нужен в момент движения, поскольку мы ездим по высокоточным картам, и автономный транспорт использует данные лидарной локализации. Это значит, что мы используем данные сенсоров для того, чтобы найти себя в местоположении карты, Нам нужна сенсометровая точность, поэтому мы используем более точный датчик, который на местности позволяет машине определить себя», – рассказал Кармацкий.
«Если мы входим в зону, где интернет не ловит – это не критично, поскольку машина принимает решения полностью автономно. У нее есть вычислитель – радары, лидары и камеры. Это не требует какой-то постоянной связи, поэтому машина защищена от возможных киберугроз», – рассказал руководитель сервиса.
Напомним, несколько дней назад «Яндекс» запустил в тестовом режиме в московском районе Ясенево роботакси.
Источник: iXBT
