В медицине произошла очередная мини-революция. Робот впервые успешно провёл хирургическую операцию без вмешательства человека, справившись с задачей значительно лучше человека.
Робот называется Smart Tissue Autonomous Robot (STAR). Он провёл лапароскопическую операцию на кишечнике свиньи — кишечный анастомоз. Это достаточно сложная процедура при лапароскопическом методе, требующая очень высокой точности и множества повторяющихся движений.
Робот был оснащён трехмерным эндоскопом на основе структурного света и руководствовался алгоритмом отслеживания на основе машинного обучения.
Мы считаем, что передовая система трехмерного машинного зрения необходима для того, чтобы сделать интеллектуальных хирургических роботов умнее и безопаснее
профессор Джин Кан (Jin Kang)
Что делает STAR особенным, так это то, что это первая роботизированная система, которая планирует, адаптирует и выполняет хирургический план в мягких тканях с минимальным вмешательством человека
научный сотрудник Хамед Саейди (Hamed Saeidi)
Что интересно, текущее достижение можно назвать следствием схожей операции, проведённой другим роботом в 2016 году. Однако тогда система требовала постоянного вмешательства со стороны человека, а сама операция не была лапароскопической. То есть всего за пять лет удалось добиться очень большого прогресса.
Источник: iXBT
