Reaper FY919. Квадрокоптер с FPV за $50

27.10.2017

Речь пойдет о недорогой игрушке, которая при своей стоимости вполне может удивить своей стабильностью и возможностью полетов по FPV через WiFi. В видео можно будет также посмотреть сравнение с «условными одноклассниками». Но самое удивительное в нем это наличие камеры для ориентирования в пространстве.

Речь пойдет вот об этом аппарате:

Вообще сделан он очень надежно. Очень хорошая защита винтов, жесткая несущая рама. К сожалению, это все негативно сказывается на времени полета, но об этом немного позже.

Сразу расскажу о характеристиках самого коптера:

Диагональ рамы 120мм
Вес 90г
Коллекторные двигатели
Аккумулятор 350мАч, 2 ячейки
WiFi-камера для съемки фото/видео и полетов от первого лица
Оптический сенсор для стабилизации
Управление с пульта или мобильного приложения

Коробка

Это фото просто должно быть здесь для полноты обзора.

Вся комплектация игрушки: сам аппарат, пульт управления, аккумулятор, зарядник, запасные винты и инструкция. К сожалению, не догадался сразу заказать к нему дополнительные аккумуляторы.

Пульт

Питается от четырех ААА батареек, которые не входят в комплект. Сам по себе он простенький с обычными джойстиками. Пульт можно раздвинуть и установить в середину телефон, подключенный к камере.

На взрослых, хороших хоббийных системах радиоуправления ставят нормальные стики, но для этого аппарата джойстиков более чем достаточно. Сам по себе он очень неторопливый и нет никакой нужды в точном и остром управлении. Также есть много кнопок, отвечающих разные функции, такие как автоматический взлет, отключение, возврат домой, включение безголового режима и т.д.

Аккумулятор и зарядник

В комплекте с коптером идет аккумулятор на 350мАч и две банки. То есть его напряжение около 7,4В и это существенное достоинство. Но мне не повезло и аккумулятор попался бракованный. Уже через несколько полетов он перестал работать. После того, как я снял термоусадку с аккумулятора, выяснилось, что внутри него есть коммутационная плата которая сломалась. Я, конечно, не стал тратить время на ожидание нового, а просто восстановил старый.

Надо сказать, что аккумулятор сидит внутри коптера очень плотно и, скорее всего, я сам его сломал. Но все равно считаю что этот момент не до конца продуман. И я так и не понял какая была необходимость устанавливать внутрь аккумулятора эту коммутационную плату.

Также в комплекте есть нормальный зарядник от USB с балансировкой банок аккумулятора. Это означает, что он заряжает каждую ячейку аккумулятора по отдельности. Обычно для игрушек с этим не запариваются, но здесь все сделано добротно. И у аккумулятора два разъема. Один для зарядки и второй для питания коптера.

Камеры

С нижней стороны Reaper аккумуляторный отсек, кнопка включения и две камеры. Одна используется для записи видео, а вторая для навигации.

Качество картинки с основной камеры, конечно, очень низкое, но надо понимать, что он стоит $50, и за такие деньги я считаю вполне приемлемым. С точки зрения полетов по FPV решающее значение имеет время задержки. У WiFi-камер оно, как правило, очень большое, но в данной модели с этой точки зрения все хорошо. Задержка сигнала, конечно, есть, но она маленькая и с учетом малой динамичности самого аппарата в конечном итоге управляется он по-камере вполне адекватно. Также угол подъема камеры может быть изменен. К минусам камеры можно отнести то, что у нее достаточно узкий угол обзора, что для полетов по FPV также очень важно.

Отдельно хочется поговорить об оптическом сэнсоре, используемом для навигации. Шлейф этого сенсора можно увидеть, если открыть аккумуляторный отсек:

Со всей ответственностью готов заявить, что в помещении эта самый стабильный и предсказуемый коптер, которым я когда-либо управлял. Когда я начинал увлекаться дронингом, то даже взлет требовал навыков, а весь полет превращался в борьбу. Reaper, благодаря оптической стабилизации, может сам взлетать, отлично удерживает позицию и очень предсказуемо управляется. Я совершенно спокойно давал полетать людям, которые это делали первый раз в жизни и у них не возникало никаких проблем.

Также благодаря камере в коптере отлично работает «безголовый» режим. В этом режиме он при старте запоминает положение осей. После этого, независимо от направления, в которое повернут аппарат по углу рысканья, он перемещается относительно точки старта, а не относительно себя.

Видео

Но самое интересное, конечно, в видео. Помимо обзора самого коптера, я хотел в нем также провести его сравнение «одноклассниками» как и анонсировал в начале статьи.