![Протез MODESTA: успех или провал в ходе испытаний? Протез MODESTA: успех или провал в ходе испытаний?](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/5af/c4c/f59/5afc4cf594a1adedfab514c079973f1e.png)
![Наш путь с пятипалым образцом изделия. Наш путь с пятипалым образцом изделия.](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ae2/fd7/2f4/ae2fd72f4ce5966c07c0b8480679a208.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/d7a/a9f/8d1/d7aa9f8d1b838ba6b2eb8a857cd088f8.png)
Изначально, ещё в 2021 году, наша команда начинала разработку протеза, похожего на руку человека.
Такое изделие может быть отличным косметическим вариантом для внешнего вида (за счёт пяти пальцев), но возник вопрос:
«Что оно может конкретно дать пользователю, при использовании в быту?».
Эффективность хвата, прочность и его сила – относительно низкие, поэтому, в решении бытовых задач, данные протезы практически не применимы. Опытным путём, мы пришли к роботизированному захвату и созданию сильного и стильного протеза, который точно будет выделяться и станет полезным для широкого спектра задач, таких как:
-
удержание тонких предметов (нож, ложка, ручка, щётка, карточка, лист бумаги и т.д.);
-
захват бутылки (1,5 л.), кружки и др.
Такое решение даёт большую свободу движения, что способствует повышению удобства в использовании.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/891/8c1/6f6/8918c16f6c4ea15d4bce241e81c00112.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/1a6/fe7/83f/1a6fe783f6b0c3b22c83bd0d8e39ecfc.png)
Почему усложняется производственный процесс создания антропоморфных изделий (похожих на человеческую руку)?
1.) Механика пятипалого протеза, сила сжатия, прочность и хват не позволяют использовать его в качестве повседневного помощника (микродвигатели, занимающие до 60% от общей стоимости ТСР, часто выходят из строя в первую очередь);
2.) Отсутствие обратной связи не даёт тактильных ощущений, поэтому пользователю сложно привыкнуть к протезу. Недоступность точной информации о силе захвата приводит к трудностям при взаимодействии с хрупкими предметами. Только в 5% случаев пользователь выполняет рекомендации специалистов. На основании имеющегося опыта создания прототипов и испытаний пятипалых изделий, мы наблюдаем, как каждая вышеприведённая проблема отражает недостаточную эффективность протезов, в результате которой, пользователь отказывается носить его каждый день. Часто изделие становится лишь “красивым” прикрытием травмы. Как же прийти к естественной мотивации учиться носить протез?
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/775/a07/d83/775a07d832c66de2b541a37af008f9bd.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/d14/079/a67/d14079a67a097bf056dd763257e19813.png)
Итак, протестировав пятипалые прототипы, мы пришли к пониманию, что эти протезы не полностью закрывают базовый функционал (простые действия в быту и жизни), и начали разработку изделия, направленного на решение ежедневных задач пользователя. Какое преимущество мы нашли? Простой и надёжный механизм с обратной связью и индивидуальном подходе в реабилитации (восстановлении после травмы) и абилитации (освоения протеза), в том числе с помощью программного обеспечения..
![Работа в нашей протезной мастерской. Работа в нашей протезной мастерской.](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/a42/693/7ce/a426937ce953f3a481ddd47a8928a6fa.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/4f6/4f4/907/4f64f49070b72d942f880808e1f8dfb8.png)
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/404/b0e/93a/404b0e93a82a93f4ee574fcc41cdd00e.png)
Проблемы, существующие на рынке, решаем за счёт:
1.) Сильной механики кисти, без дефицитных микродвигателей, интуитивным управлением, одним, но многофункциональным хватом и возможностью оперативной замены кисти;
2.) Использования вибротактильной обратной связи, чтобы пользователь смог получить базовые ощущения (например – различать наличие в кисти протеза, предмет и его физическое состояние);
3.) Разработки IT-платформы, чтобы наладить индивидуальный подход создания программы, реабилитации и абилитации пациента, возможности наблюдать за процессом обучения (для юных пользователей в игровой форме и c последующим вознаграждением). Всё это позволяет контролировать движения кисти, от прикосновения до крепкого сжатия, что помогает в
обеспечении точности и комфорта при использовании изделия в повседневной жизни.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/022/9a8/5b4/0229a85b4eca300c1369c1c374f4a831.png)
Осваиваем токарное ремесло и делаем втулки, оси, шайбы для изделия. Большинство внутренних узлов прототипа делаем самостоятельно.
![Съёмки результатов первых испытаний при низких температурах, подробности внизу статьи. Съёмки результатов первых испытаний при низких температурах, подробности внизу статьи.](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/7a3/428/2a9/7a34282a9da898fb35207cc6e259da55.png)
![Представляем вашему вниманию первый предсерийный протез. Представляем вашему вниманию первый предсерийный протез.](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/76d/d7c/e37/76dd7ce37968623847b8345ed36483e5.png)
⚡В начале марта, мы закончили первую версию протеза.
В видео можно посмотреть первые испытания с низкими температурами: