В предыдущих статьях мы освоили внедрение примеров из NXP-шной среды разработки MCUXpresso в плату Teensy 4.1. Однако у тех примеров, с которыми мне довелось повозиться (а я работал с USB-примерами), есть один существенный (с моей точки зрения, разумеется) недостаток. Все они написаны на языке Си. Ну, то есть, «на чистых Сях», если на жаргоне. А вот оригинальная библиотека от Teensy была написана на С++. И я являюсь сторонником именно этого языка. Не могу жить без честных классов, виртуальных функций и некоторых других средств, которых нет в чистых Сях.
Когда я программирую в среде разработки Keil, чтобы сменить язык, достаточно переключить его в свойствах конкретного исходного файла. В цикле статей про NIOS II я просто переключал язык, изменив расширение файла с *.c на *.cpp. (Со всеми деталями это показано тут ; не как новинка, а как рутина — тут). Увы, в нашем случае так не получится. И количество действий, которое следует совершить, тянет на небольшую статью. Вот её я сейчас и напишу. Итак, давайте разбираться, что там к чему…
Читать дальше →
