Специалисты Xiaomi представили инновационный подход к одной из наиболее приоритетных задач современной робототехники — наделению механических манипуляторов полноценной тактильной чувствительностью. Вместо интеграции сложных сенсорных массивов непосредственно в конструкцию конечности, разработчики создали специализированные сенсорные перчатки. Это решение позволяет использовать их как человеку, так и роботу, обеспечивая полную идентичность получаемых данных. Такая унификация существенно упрощает и ускоряет процесс обучения алгоритмов управления.
Фото Xiaomi
Серьезной модернизации подверглась и сама бионическая рука. Сохранив антропоморфные габариты, новая итерация стала на 60% компактнее предшественницы, при этом количество степеней свободы увеличилось на 64%. Инженеры значительно повысили надежность ключевых узлов — сухожилий, втулок и пружинных механизмов, благодаря чему ресурс манипулятора теперь достигает 150 000 циклов срабатывания.
Фото Xiaomi
Особое внимание глава компании Лэй Цзюнь акцентировал на уникальной системе терморегуляции устройства.
Чтобы исключить перегрев при интенсивной эксплуатации, инженеры реализовали механизм активного охлаждения, имитирующий работу человеческих потовых желез. Данная технология позволяет эффективно отводить избыточное тепло, обеспечивая стабильную работу бионической системы в условиях длительных и высоких нагрузок.
Источник: iXBT
