Обновление собак-роботов UNI3 от ​Facebook

Facebook помог технологиям собак-роботов от Unitree научиться приспосабливаться к движению в любой среде. Разработчики американской компании уверяют, что Rapid Motor Adaptation (RMA) — первая подобная технология, основанная на самообучении. Теперь роботы исследуют окружающую среду и взаимодействуют с ней, адаптируясь к ней и принимая самоястоятельные решения: как действовать дальше.

Обновление собак-роботов UNI3 от ​Facebook

Ранее собаки-роботы действовали по заданному алгоритму: благодаря ему, они могли танцевать, преодолевать препятствия, подниматься по лестнице или приносить какие-либо предметы. Однако теперь Белка и Стрелка будут обладать технологиями со сквозным обучением, в ходе которого собаки-роботы начнут самостоятельно понимать, как именно следует изменять положение конечностей для продолжения движения, — предварительных знаний у них нет. На принятие решения потребуются считаные доли секунды.

Технологию тут же проверили на реальном эксперименте, в ходе которого собаки-роботы с легкостью перемещались по песчаной, каменистой или проселочной дорогам, преодолевали участки с высокой травой и другими препятствиями — например, разлитым маслом. Но даже с этим алгоритм RMA справился.

Появление подобных технологий, как предполагается, снизит стоимость роботов благодаря повышению их универсальности. Возможность адаптации к неизвестной среде в режиме реального времени будет полезна при выполнении разных задач, в том числе — при проведении поисково-спасательных операций в районах, потенциально опасных для людей.

 

Источник

Читайте также