Nvidia сократила время обучения роботов с трёх месяцев до 36 часов

В Тайване, на выставке Computex 2025, компания Nvidia представила значительные обновления для своей платформы Isaac, предназначенной для разработки человекоподобных роботов. Среди ключевых новинок — модель Isaac GR00T N1.5, инструмент GR00T-Dreams для генерации синтетических данных о движении, а также системы на архитектуре Blackwell, которые ускоряют процесс создания робототехники. По словам генерального директора Nvidia Дженсена Хуанга, эти инструменты будут служить основой для следующей промышленной революции, в центре которой окажутся физический искусственный интеллект и роботы.

Главное внимание уделено устранению основных препятствий в обучении роботов. GR00T-Dreams использует модифицированную нейронную сеть Cosmos Predict для создания «видеоснов» — реалистичных сценариев, в которых роботы решают новые задачи в изменяющейся среде. Эти синтетические данные, преобразуемые в компактные «действующие токены», позволяют обучать системы без затратных физических испытаний. Как отметил директор по ИИ Nvidia Джим Фан, благодаря GR00T-Dreams разработчики смогут создавать «бесконечные тренировочные симуляции», устраняя ограничения реального времени. Например, обновлённая модель GR00T N1.5, выпуск которой запланирован на 9 июня, была обучена всего за 36 часов вместо трёх месяцев.

GR00T N1.5 демонстрирует улучшенные способности адаптации к новым условиям, распознавание объектов по голосовым командам и повышает успешность выполнения задач на 20–30% в сценариях, таких как сортировка и работа на конвейере. Модель совместима с Jetson Thor, специализированным аппаратным решением для роботов, которое выйдет в конце 2025 года. Также Nvidia открыла доступ к Isaac Sim 5.0 и Isaac Lab 2.2 — инструментам для симуляции и тестирования, а ещё к набору из 24 тыс. траекторий движения человекоподобных роботов.

К числу партнёров платформы присоединились компании Agility Robotics, Boston Dynamics, Foxconn и другие. Например, Foxlink применяет GR00T-Mimic для ускорения обучения промышленных манипуляторов, а стартап Lightwheel тестирует синтетические данные для интеграции роботов на заводах. Для увеличения вычислительных мощностей Nvidia представила серверы RTX PRO 6000 на архитектуре Blackwell, которые уже внедряются Dell, Lenovo и HPE. По словам Фана, стратегия компании охватывает три основных направления: симуляцию (OVX), обучение моделей (DGX) и их запуск на устройствах (HX).

Источник: iXBT