Нейроморфные процессоры, построенные по принципу взаимодействия нейронов, показывают лучшие результаты в области искусственных нейронных сетейзадач машинного зрения. Однако далеки от имитации процессов, происходящих в мозгу. Одна из многих причин — астроциты, самые многочисленные клетки глии.
Считалось, что они выполняли поддерживающую функцию в работе нейронов, однако исследования последних десятилетий показывают, что данный тип клеток делает гораздо больше, чем просто заполняет пространство между нейронами, как считали исследователи на протяжении более столетия. Исследования показывают, что эти клетки также играют ключевую роль в функциях мозга, включая обучение и генерацию центрального паттерна (central pattern generation — CPG), которая является основой для ритмических поведений, таких как дыхание и ходьба.
Нейронно-астроцитарная сеть
Осознавая этот пробел в существующей литературе, исследователи из Университета Рутгерса разрабатывают мозговые алгоритмы, которые также учитывают и воспроизводят функции астроцитов.
Они предлагают(осторожно, тавтология) мозг-морфический контроллер CPG, основанный на всесторонней нейронно-астроцитарной сети, которая генерирует две модели походки для робота. Основываясь на недавно выявленных астроцитарных механизмах нейромодуляции, они предлагают нам архитектуру CPG, которая легко интегрируется в нейроморфный чип Intel Loihi, используя среду взаимодействия в реальном времени между чипом и средой роботизированной операционной системы (ROS).
Loihi CPG может использоваться для управления шагающим роботом с устойчивостью к сенсорному шуму и изменяющимися профилями скорости.
Невероятно интересно наблюдать за развитием новых архитектурных подходов в сфере имитации работы мозга. Сейчас ведутся исследования и эксперименты, которые сильно изменят нашу жизнь в будущем. И наши рабочие места.
