Инженеры NASA совершили очередной подвиг удалённой отладки, восстановив работу прибора SHERLOC на марсоходе Perseverance.
SHERLOC (сканирование обитаемой среды с помощью комбинационного рассеяния света и люминесценции органических веществ и химических веществ) играет ключевую роль в поиске органических соединений и минералов в горных породах на Марсе. Это устройство, установленное на манипуляторе марсохода, использует две камеры и лазерный спектрометр для обнаружения признаков прошлой микробной жизни на Марсе.
Проблема с SHERLOC возникла ранее в этом году, когда одна из двух крышек, предназначенных для защиты оптики инструментов от пыли, застряла. Неисправность двигателя, который перемещает крышку и регулирует фокус для спектрометра и одной из камер, Autofocus and Context Imager, стала причиной этой проблемы.
Инженеры предприняли серию сложных действий, чтобы восстановить работу SHERLOC. Они начали с вращения рычага марсохода, а затем использовали ударную дрель, чтобы избавиться от мусора, который мог заклинить крышку объектива. К марту крышка открылась достаточно, чтобы не загораживать тепловизор, но из-за потери управления мотором фокусировки изображения оставались размытыми.
Камера WATSON на приборе SHERLOC расположена ближе всего к поверхности Марса.
Источник: NASA / JPL-Caltech
Следующим шагом инженеры использовали «руку» Perseverance. Кайл Укерт, заместитель главного исследователя SHERLOC в Лаборатории реактивного движения NASA (JPL), рассказал: «Роботизированная рука марсохода потрясающая. Ею можно управлять с небольшими шагами в четверть миллиметра, чтобы оценить новое положение фокуса SHERLOC, она может с высокой точностью навести SHERLOC на цель. После проверки сначала на Земле, а затем на Марсе мы выяснили, что наилучшее расстояние для роботизированной руки для размещения SHERLOC составляет около 40 миллиметров. На этом расстоянии данные, которые мы собираем, должны быть такими же качественными, как и всегда».
«Шесть месяцев диагностики, калибровки, анализа изображений и данных, устранения неполадок и повторных испытаний не могли дать лучшего результата», — сказал главный исследователь SHERLOC Кевин Хэнд из Лаборатории реактивного движения.
Марсоход Perseverance прибыл на Марс в 2021 году для основной миссии продолжительностью один марсианский год (примерно 687 земных дней). Он превзошёл эти ожидания и в настоящее время находится в своей четвёртой научной кампании.
Хотя инженерам следует отдать должное за решение этой проблемы, инцидент подчёркивает, что, несмотря на креативность команды JPL, каждый марсоход в конечном итоге износится в суровых условиях Марса.
Источник: iXBT
