На 56-й конференции по изучению Луны и планет в Техасе специалисты NASA Джон Бейкер и Джеймс Кин представили обновленные сведения о прогрессе в разработке автономного лунохода Endurance. Указанный проект, впервые детально презентованный в исследовании на 296 страниц в 2023 году, движется к важным фазам своей реализации. Его основной задачей является выполнение центральной рекомендации десятилетнего планетарного обзора, в соответствии с которым изучение южного полюса Луны признано приоритетом для программы изучения и исследования поверхности Луны.
Луноход Endurance планирует пройти более 2000 км через Южный полюс — Эйткен, древнюю структуру, которая может пролить свет на процессы формирования Луны. Этот район также станет важной точкой для будущих человекоуправляемых миссий программы Artemis: ровер соберет до 100 кг геологических образцов, которые впоследствии будут доставлены астронавтами на Землю.
С момента публичного оглашения концепции команда JPL сосредотачивает усилия по трем направлениям. Первое — это проектирование систем, функционирующих в экстремальных условиях. Хотя на художественных изображениях уже продемонстрировано, как Endurance взаимодействует с людьми, основной вызов заключается в обеспечении полной автономности передвижения. Луноход должен перемещаться в 10 раз быстрее марсохода Perseverance, избегая попадания в кратеры и на валуны при минимуме человеческого вмешательства.
В этой связи инженеры улучшили алгоритмы навигации с применением искусственного интеллекта. Прототип ро́вера Athena получил обновление ПО, которое позволило ему полуавтономно передвигаться как днем, так и ночью — важная функция для Луны, где ночь длится около двух недель по земному времени. Одновременно был создан прототип ERNEST (Exploration Rover for Navigating Extreme and Sloped Terrains), который служит 50-процентной моделью Endurance. Он проходит испытания по преодолению склонов до 30° и функционированию систем в условиях, близких к лунной среде.
Следующим шагом является создание научной группы, которая к окончанию года определит задачи миссии: виды собираемых образцов, приоритетные зоны для бурения и способы анализа данных. Это поможет инженерам уточнить характеристики аппаратов, таких как спектрометры и манипуляторы.
Однако судьба проекта во многом зависит от финансовой поддержки. Сокращение бюджета NASA и неопределенности вокруг программы Artemis вносят некоторые риски, тем не менее, JPL полны решимости: «Мы продолжим работу, даже если масштабы миссии придется пересматривать», — заметил Джеймс Кин.
Если проект получит необходимую поддержку, миссия Endurance на Луне может начаться в 2028 году. Успех этого предприятия откроет новые горизонты: от изучения лунной структуры мантии до формирования базы для долгосрочных экспедиций. Ожидается, что решение о финальном утверждении миссии будет принято в 2025 году.
Источник: iXBT
