NASA провело испытания роя роботов с ИИ, способных самостоятельно ставить научные задачи без участия человека

В июле специалисты подразделения NASA ASTRA (Adaptive Sensing Technology for Responsive Autonomy) протестировали в полевых условиях группу из трёх автономных роботов, функционирующих как слаженный научно-исследовательский коллектив. Беспилотник принимал от операторов базовые задачи, определял целевую зону, после чего бортовой алгоритм сопоставлял риски с потенциальной научной ценностью и самостоятельно распределял обязанности между аппаратами. На протяжении всей операции комплекс непрерывно сканировал пространство на предмет угроз, корректировал тактику на основе поступающей телеметрии и направлял отчёты на Землю.

Экспериментальный комплекс включал летательный аппарат и два специализированных ровера. Дрон выполнял разведывательные функции, первый колесный робот занимался построением лидарных карт и поддержкой навигации, а второй, оборудованный манипулятором, отвечал за отбор проб. Главной задачей испытаний была проверка способности роя динамически менять приоритеты прямо в ходе выполнения миссии. Система блестяще справилась с этим: заметив перспективную аномалию, ведущий беспилотник не прерывал текущую операцию полностью, а лишь приостанавливал её, привлекая дополнительный модуль для детального изучения новой точки.

Примечательно, что алгоритмы маршрутизации учитывали широкий спектр параметров: техническую готовность техники, удаленность объекта, темп передвижения, приоритетность сбора образцов по сравнению с картографированием, а также научную значимость спонтанных открытий в контексте генерального плана экспедиции.

«Наша цель — открыть для космических миссий принципиально новые горизонты, преодолев ограничения, связанные с отсутствием на борту интеллектуального агента, способного мгновенно оценивать всю совокупность столь сложных факторов», — подчеркнула Бетани Тейлинг, ведущий эксперт проекта ASTRA из Центра космических полётов NASA имени Годдарда.

Данная технология незаменима там, где запаздывание радиосигнала делает оперативное управление нереализуемым — например, в беспилотных экспедициях к дальним планетам, — а также в зонах с повышенным риском для здоровья астронавтов, таких как неизведанные ландшафты Луны и Марса.

Источник: iXBT