MIT разработал голосовую систему для 3D-моделирования и сборки объектов из модульных кубов

Исследователи Массачусетского технологического института (MIT) разработали решение, способное по голосовому указанию конструировать реальные объекты из модульных компонентов. Система применяет искусственный интеллект для создания 3D-макета, а роботизированный манипулятор осуществляет сборку в соответствии с ним.

Процесс работы включает несколько этапов. Сначала система распознаёт голосовые команды, конвертируя их в текст и передавая языковой модели. Затем генеративный ИИ формирует цифровую трёхмерную виртуализацию задумки и разделяет её на отдельные элементы. После этого проверяется физическая целесообразность конструкции — количество и геометрия блоков, надёжность соединений, отсутствие выступающих фрагментов. Финальным шагом выступает выстраивание последовательности сборки и прокладка маршрута для роборуки.

В сравнении с 3D-печатью — требующей часов или даже дней — данная система возводит объекты всего за несколько минут. Сейчас платформа способна проектировать и собирать мебель (стулья, полки, кресла, небольшие столы), а также декоративные изделия, например статуэтки.

Сборные модули легко демонтируются и подвергаются повторному применению. В дальнейшем инженеры намерены повысить прочность каркасов, отказавшись от магнитных фиксаторов в пользу более надёжных соединений.

Презентация решения состоялась 21 ноября на симпозиуме Association for Computing Machinery (ACM) по вычислительному производству (SCF ’25), организованном в стенах MIT.

Технология упрощает процесс проектирования, делая изготовление изделий доступным даже пользователям без навыков 3D-моделирования и знаний в области робототехники, что приближает эру оперативного и экономного производства функциональных объектов.

 

Источник: iXBT