Китайские инженеры разработали роботизированную рыбу с адаптацией к окружающей среде и изменяемым стилем плавания

Группа ученых из Института автоматизации в Шэньяне, который является подразделением Китайской академии наук, разработала инновационного мягкого робота в форме рыбы. Он способен адаптировать свои режимы плавания в ответ на изменения в окружающей среде.

Основное преимущество этой разработки заключается в интегрированном сочетании систем движения, сенсорики и контроля в одном устройстве. Робот отличается способностью к переключению между четырьмя различными стилями плавания, что выгодно делает его уникальным среди существующих аналогов.

Дизайн робота базируется на бионическом подходе. Инженеры воспроизвели строение скумбрии, используя 3D-печать для формирования гибкого каркаса и мягкого привода. В состав привода входят три слоя: компрессионные пружины, диэлектрические эластомерные мембраны и гибкие электроды.

Для восприятия изменения условий в воде разработчики применили точные гибкие датчики деформации. Эти сенсоры помогут роботу ориентироваться в водной среде, позволяя оптимально переключаться между режимами плавания.

Одновременное управление амплитудой возбуждения и последовательностью работы множества бионических мышечных блоков даёт возможность роботу воспроизводить различные стили плавания, свойственные настоящим рыбам, и адаптироваться к изменениям водной среды.

Эта разработка открывает широкий потенциал в области подводной робототехники. Она может стать полезной в исследованиях морских экосистем, поисково-спасательных операциях и других сферах, требующих высокой эффективности подводного передвижения. Адаптивные роботы, способные имитировать движения живых существ, создают предпосылки для появления более совершенных подводных устройств, способных решать разнообразные задачи.

Источник: iXBT