Канадский стартап Waabi подтвердил безопасность беспилотных грузовиков с помощью симуляции с точностью 99,7%

Компания Waabi, занимающаяся разработкой автономных грузовых автомобилей, сообщила о важном достижении: их гиперреалистичный симулятор Waabi World теперь обладает достаточной точностью для подтверждения безопасности автономных транспортных систем без необходимости прохождения миллионов километров по реальным дорогам.

Эта технология основывается на создании «цифрового двойника» реального грузовика, который воспроизводит его поведение в виртуальной среде, позволяя с высокой точностью прогнозировать и анализировать действия транспорта.

По словам генерального директора и основателя Waabi Ракель Уртасун, профессора Университета Торонто, «это добавляет прозрачности в индустрию. Оправдания больше не принимаются». Уртасун, ранее руководившая разработкой беспилотных автомобилей в Uber, основала Waabi в 2021 году, сделав акцент на симуляцию как ключевой инструмент разработки. С 2023 года компания тестирует грузовики на дорогах Техаса (при участии водителя в кабине), но 99% работы ведётся в Waabi World.

Основная задача — убедить регуляторов в безопасности системы, чтобы обеспечить переход к полностью автономным перевозкам уже в этом году. Уртасун обращает внимание на то, что грузовики весом в 36 тонн требуют особенного подхода: в отличие от роботакси, они преимущественно передвигаются по прямым автотрассам, где риски возникновения критических ситуаций минимальны.

Для настройки симулятора Waabi собирает все данные с реальных грузовиков: видео, данные с лидара и радара, состояние моделей управления. Затем эти «моменты» воспроизводятся в Waabi World, где виртуальный грузовик должен точно повторить поведение реального аналога с точностью 99,7%. «Представьте грузовик, едущий по шоссе со скоростью 30 м/с, — пояснила Уртасун. — За путь в 30 метров мы прогнозируем местоположение всех объектов с отклонением не более 10 см».

Симулятор учитывает не только внешние условия (погоду, освещение, редкие случаи вроде «матраса, выпадающего из кузова»), но и физические свойства грузовика: инерцию, ускорение, переключение передач. Даже микрозадержки бортового компьютера моделируются для точного воспроизведения реакции системы.

Джейми Шоттон, главный научный сотрудник компании Wayve, признал успех Waabi, но отметил, что без раскрытия технических деталей сложно оценить его значимость. «Совпадение траекторий на 99,7% — это впечатляющий результат, — заметил он. — Однако наша цель — не просто воспроизвести предыдущее поведение, а создавать более сложные сценарии, где реальные испытания остаются незаменимыми».

Уртасун, со своей стороны, утверждает, что подход Waabi устанавливает новые стандарты для всей отрасли. «Это о создании доказательной базы для регуляторов. Мы сочетаем симуляцию с традиционными тестами, но устанавливаем более высокую планку», — подчеркнула она.

Если Waabi удастся получить разрешение на запуск беспилотных грузовиков, это станет прецедентом, в котором ключевую роль сыграли не километры пробега, а алгоритмы.

Источник: iXBT