Гуманоидный робот Unitree G1 впервые успешно ассистировал хирургам при проведении операции на человеке

Гуманоидный робот впервые был задействован в реальной хирургической операции на живом пациенте. Специалисты из Калифорнийского университета в Сан-Диего (UC San Diego) применили модель Unitree G1 для ассистирования при холецистэктомии (удалении желчного пузыря), что стало вехой в истории медицины: ранее гуманоидные платформы не привлекались к выполнению подобных процедур.

Тестирование состоялось в первых числах июля на базе лаборатории передовой робототехники и управления (ARCLab). В рамках семи экспериментальных сессий команда оценила потенциал андроида в решении задач разной степени сложности — от элементарных медицинских манипуляций до тонких хирургических действий.

Важно отметить, что Unitree G1 работал не автономно. Управление полностью находилось в руках хирургов, которые использовали систему захвата движений, ножные педали и специальные датчики пространственного позиционирования. Такой подход позволил операторам транслировать свои движения роботу, эффективно координируя действия обеих манипуляторов: например, одновременно фиксировать ткани одной рукой и выполнять иссечение другой.

Исследовательскую группу возглавил профессор Майкл Йип при участии хирургов Чарльза Голдберга и Притама Суреша. Эксперты подчеркивают, что в данном сценарии «робот служил лишь расширением возможностей хирурга, а не самостоятельным субъектом принятия клинических решений».

Применение антропоморфных платформ кардинально отличается от внедрения специализированных хирургических комплексов. Традиционные медицинские роботы требуют создания особой инфраструктуры и уникального оснащения кабинетов. Гуманоидные же устройства проектируются для работы в пространстве, адаптированном под человека, что в долгосрочной перспективе позволит интегрировать их в любую стандартную операционную без дорогостоящей реконструкции.

Одной из перспективных областей использования этой технологии видится удаленная хирургия, позволяющая врачу проводить операции на значительном расстоянии от пациента. Однако текущие достижения UC San Diego стоит рассматривать исключительно как демонстрацию концепта, а не как полноценный клинический инструмент.

До массового внедрения гуманоидов в хирургическую практику пройдет еще немало времени. Технологии предстоит преодолеть ряд барьеров: провести широкомасштабные клинические испытания, получить одобрение регуляторов и подтвердить абсолютную безопасность. Кроме того, потребуются разработка новых протоколов подготовки медицинского персонала, актуализация страховых нормативов и отладка регламентов взаимодействия человека и робота.

Источник: iXBT