Гонконгский центр космических технологий создал робота-помощника с адаптивным управлением для миссии «Чанъэ-8»

Специальный административный район Гонконг (САР) Китая сделал важный стратегический шаг в поддержку национальной космической программы, учреждая Центр космической робототехники и энергетики. Этот новый научный хаб, возникший при сотрудничестве с Гонконгским университетом науки и технологии (HKUST), станет центральной площадкой для подготовки к лунной миссии «Чанъэ-8», запуск которой намечен на 2028 год.

В рамках исследовательской инициативы InnoHK, ключевая роль центра заключается в создании автономного робота, способного действовать в суровых условиях Луны. Разрабатываемый международной командой экспертами аппарат предназначен для выполнения широкого спектра задач — от установки научного оборудования до сбора и предварительного анализа лунного грунта.

«Наш робот оснащён двусоставными манипуляторами с вариативной геометрией захвата, что позволяет ему приспосабливаться к разнородному лунному ландшафту», — пояснил Юй Хуньюй, возглавляющий Институт космических наук и технологий HKUST. По его словам, система может самостоятельно создавать трёхмерные карты местности, прокладывать маршруты с учётом препятствий, а также выступать в качестве передвижной энергетической станции, обеспечивающей другие устройства экспедиции питанием.

Чтобы справляться с лунными аномалиями — гравитацией в 1,62 м/с² (что составляет 16% от земной), скачками температуры от -173°C до +127°C и сверхтонкой пылью — инженеры разработали адаптивное управление. «Алгоритмы программного обеспечения в режиме реального времени корректируют положение корпуса и манипуляторов, используя данные лидаров и термодатчиков. Это устраняет необходимость постоянного управления с Земли», — добавил Юй.

Глава Департамента инноваций и технологий САР, Сунь Дун, отметил, что проект является образцом интеграции научного потенциала Гонконга в космические цели Китая: «Наши исследователи вносят революционные технологии в ключевые сферы — от робототехнических систем до энергетических модулей, что укрепит позиции Китая как передовой технологической державы».

Кроме участия в проекте «Чанъэ-8», центр намерен коммерциализировать свои разработки: уже к 2026 году планируется провести испытания прототипа робота в специально созданной на базе HKUST среде, имитирующей условия на Луне.

Источник: iXBT