Эволюция безопасности: представлен первый сертифицированный 3D-сенсор для роботов

Компания Sonair вывела на рынок ADAR One — передовой 3D-сенсор безопасности, который заменяет традиционные оптические системы ультразвуковой технологией. Это решение спроектировано для автономных мобильных платформ и промышленных автоматизированных комплексов, позволяя им эффективно выявлять присутствие людей и препятствий на любых уровнях высоты, что радикально решает проблему ограниченности обзора стандартных 2D-сканеров.

В отличие от большинства современных роботов, полагающихся на двумерные лазерные сканеры, работающие в одной плоскости и зачастую игнорирующие объекты вне узкого диапазона сканирования, ADAR One создает купольную зону контроля охватом 180° × 180°. Это гарантирует распознавание любых помех во всем окружающем пространстве.

В основе датчика лежит технология ADAR (акустическое обнаружение и измерение расстояния), использующая ультразвуковые сигналы для анализа обстановки. Благодаря своей компактности, устройство легко интегрируется в архитектуру любого робота, вплоть до антропоморфных конструкций, не требуя значительных изменений в дизайне шасси.

Надежность системы подтверждена сертификатами IEC 61496, IEC 61508 и ISO 13849. Соответствие уровням безопасности SIL 2 и PL d официально допускает эксплуатацию ADAR One в самом требовательном промышленном оборудовании, где критически важна защита человеческой жизни.

Сертификация была проведена профильной организацией exida, специализирующейся на оценке соответствия оборудования европейским стандартам безопасности. Примечательно, что ADAR One стал первопроходцем в индустрии — это первое сертифицированное устройство безопасности, программная архитектура которого полностью реализована на языке Rust.

На текущий момент технология запущена в серийное производство. Предварительное тестирование сенсора провели свыше 80 глобальных игроков робототехнического рынка. Одной из первых компаний, интегрировавших датчик в свои решения для паллетирования, стала beRobox.

Внедрение ADAR One избавляет разработчиков автономных систем от поиска сложных обходных путей для обеспечения безопасности. Для логистических центров и производственных площадок это означает переход к более тесному и бесконфликтному взаимодействию человека и робота, при котором повышается общая автономность машин и снимаются жесткие ограничения на их эксплуатацию.

Источник: iXBT