Специалисты исследовательской лаборатории Disney в очередной раз демонстрируют результаты своей научной деятельности с весьма сомнительным потенциалом для практического применения, однако с крайне интригующей и привлекающей внимание концепцией.
Инженеры Disney решили воплотить в жизнь идею перманентно скачущего робота, вероятно вдохновившись для этого мультипликационным сериалом про Винни-Пуха, а именно — персонажем по имени «Тигра». Последний любил перемещаться скачками, используя в качестве пружинного механизма свой хвост. Нестандартный способ передвижения Тигры был положен в основу роботизированного устройства, за движение которого отвечает линейный эластичный параллельный привод.
Базовыми компонентами механизма, обеспечивающего скачкообразное перемещение, выступают электромагнитный привод (звуковая катушка) и пара пружин. Внешне устройство напоминает собой технически усовершенствованный тренажёр пого-стик, оснащённый электроникой для автоматизации процесса и балансировки.
Платформа в верхней части робота Disney включает в себя центральный микрокомпьютер, а также набор датчиков и аккумуляторную батарею. Программный алгоритм, командующий сервомоторами и обеспечивающий необходимую устойчивость механизму, позволяет устройству сделать около 19 прыжков до момента потери равновесия с последующим падением. Такого результата удалось достичь благодаря тщательной 3D-симуляции поведения обозначенной системы.
Что касается выхода коммерческой версии «робота-прыгуна», который мог бы иметь успех будучи стилизованным под оригинальную игрушку в виде диснеевского Тигры, то разработчики такой вариант пока не рассматривают.
Источник:
