Новая кисть Atlas от Boston Dynamics: робот лишился мизинца ради идеального промышленного хвата
Компания Boston Dynamics презентовала инновационное поколение захватов для человекоподобного робота Atlas. В противовес большинству разработчиков, стремящихся в точности скопировать анатомию человека, инженеры выбрали прагматичный подход, создав кисть как специализированный инструмент для тяжёлой физической работы. Фундаментальным решением стало сокращение числа пальцев до четырёх: один большой с четырьмя степенями свободы и три пальца с тремя осями у...









