Хотя команда миссии обычно вручную составляет маршрут ровера, автоматическая система навигации с названием AutoNav в этом случае оказалась более успешной, поскольку она безопасно направляла Perseverance вокруг валунов, незаметных на орбитальных изображениях, которые обычно используются для планирования маршрута.
«Это было намного более большим вызовом, чем всё, с чем сталкивался Perseverance раньше — просто усеянное поле большими валунами. Мы не хотели объезжать его, потому что это стоило бы нам несколько недель. Чем больше времени мы тратим на движение, тем меньше времени остаётся для науки, поэтому мы решили просто пройти», — сказал Дель Сесто, заместитель руководителя планирования ровера Perseverance в Лаборатории реактивного движения в Калифорнии.
В конце июня Perseverance вошёл на поле валунов, названное «Снежный пик», с востока. Сначала он остановился, чтобы осмотреть два валуна, затем, под руководством AutoNav, перёсек поле. К моменту выхода из поля Снежного пика в конце июля ровер преодолел 759 метров.
Пройденное расстояние немного больше, чем 520 метров, которые он бы преодолел, если бы двигался прямой линией, что учёные объясняют помощью AutoNav в обходе валунов, невидимых для команды миссии.
Роботизированные исследователи NASA ориентировались на незнакомых местностях с помощью автоматических навигаторов с 1997 года, — когда Sojourner, первый марсоход космического агентства, обошел опасные валуны, используя собственный навигатор. Но у него была такая маленькая память, что марсоходу нужно было останавливаться каждые 13 сантиметров для переориентации на окружающую обстановку. С улучшенным программным обеспечением эти расстояния увеличивались с каждым последующим марсоходом.
Теперь, благодаря мощным камерам и собственному бортовому компьютеру для обработки изображений, Perseverance больше не нуждается в остановках, чтобы решить, куда идти дальше. Работающая в реальном времени система AutoNav позволяет планировать маршрут «в режиме реального времени».
«Наш ровер — прекрасный пример присказки «два мозга лучше, чем один». Perseverance — первый ровер, у которого два компьютерных мозга работают вместе, позволяя ему принимать решения на ходу» — сказал Ванди Верма, главный инженер миссии по робототехнике в JPL.
Эти программируемые мозги также помогли Perseverance поставить предыдущие рекорды на Марсе, преодолев 699,9 метра на дне кратера Jezero — это была предыдущая самая длинная поездка ровера без участия человека.
В начале сентября Perseverance начал свою четвёртую научную кампанию, исследуя внутренние области западного склона кратера Jezero, которые, судя по данным, содержат углеродные соединения — подсказку, которая может более ясно разъяснить возможное существование древних микробных форм жизни на Марсе. Эта область также богата разбитыми камнями, крутыми склонами и марсианскими дюнами, согласно данным, полученным от орбитальных аппаратов.
«Эта новая местность определённо создаст вызовы для AutoNav. Но в этом и есть суть науки. Мы готовы», — сказал Марк Маймоне, заместитель руководителя команды по робототехнике на Perseverance.
Источник: iXBT
