Европейское космическое агентство (ESA) дало старт инициативе Embodied Intelligence for Autonomous Space Systems, нацеленной на формирование нового поколения интеллектуальных космических роботов. Организация приглашает научно-исследовательские центры и коммерческие компании к участию, предлагая представить концепции технологий, позволяющих машинам самостоятельно интерпретировать окружающее пространство, принимать взвешенные решения и выполнять сложные задачи без постоянного контроля операторов с Земли.
Традиционно космическая техника функционирует либо строго по заданному алгоритму, либо по прямым указаниям из центра управления. Однако будущие исследовательские миссии потребуют иных подходов. К примеру, работа ровера в глубине постоянно затененных кратеров Луны исключает возможность оперативного получения команд из-за задержек или отсутствия стабильной связи: устройство должно будет автономно ориентироваться в обстановке и выбирать стратегию действий.
«Автономность в космосе — это не просто расширение функционала искусственного интеллекта. Речь идет о создании глубоко интегрированных систем, способных воспринимать среду, действовать осознанно и при этом учитывать жесткие ограничения космических полетов — от лимитов электропитания до дефицита вычислительных мощностей и каналов передачи данных», — поясняет Лиза Денцер, руководитель AI-Lab в ESA.
ESA определило три приоритетных вектора для развития этих технологий. Первый — это полностью автономное исследование, включая преодоление протяженных маршрутов, изучение полярных зон Луны и самостоятельный поиск перспективных научных объектов. Второй — промышленное использование местных ресурсов (ISRU), подразумевающее добычу реголита и координацию группы роботов для развертывания инфраструктуры. Третье направление ориентировано на поддержку длительных экспедиций с участием людей: робототехнические помощники должны будут ассистировать астронавтам, проводить техническое обслуживание и безопасно работать в тесном контакте с экипажем.
Для достижения этих целей ESA делает ставку на две синергетические стратегии. Первая — «воплощенное совместное проектирование» (embodied co-design), предполагающая создание физической структуры робота, его датчиков и приводов в неразрывной связи с архитектурой программного обеспечения. Вторая — «физический интеллект», базирующийся на передовых методах ИИ: планетарных базовых моделях, понимании физики внешнего мира и алгоритмах взаимодействия роев роботов. Такие системы позволят машинам не просто следовать сценариям, а по-настоящему адаптироваться к непредсказуемым условиям.
По словам системного инженера ESA Луиса Мансильи, данный проект станет фундаментом для технологий, заложенных в долгосрочной стратегии ESA Technology and Strategy 2040. Агентство подчеркивает: освоение других небесных тел потребует принципиально иного, более высокого уровня автономности, чем тот, которым обладают современные аппараты.
Отбор предложений проходит в два этапа. Сначала оценивается инновационный потенциал и уникальность представленных концепций — заявки принимаются до 10 августа. Авторы наиболее перспективных разработок пройдут во второй тур, где представят полные проекты; их финальная оценка запланирована на октябрь.
Одобренные инициативы получат финансовую поддержку в рамках программ ESA Discovery и Preparation. Это включает содействие научным исследованиям, участие аспирантов и докторантов, а также проработку концепций для будущих миссий. ESA особо акцентирует внимание на том, что проект направлен не на создание частных ИИ-алгоритмов, а на разработку комплексных архитектур, где робот выступает как целостная система, способная к самостоятельному мышлению и действию в условиях ограниченной связи.
Источник: iXBT
_large_large.jpg "В России на 8% выросла абонентская плата за мобильную связь")