![Американец создал огромного боевого робота в лесу Американец создал огромного боевого робота в лесу](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/b10/a56/3a4/b10a563a4a9f4c35fa1095fa863b0732.png)
Задавались ли вы вопросом, насколько сложно превратить что-то, что вы задумали, в реальный продукт? Например, вы удивились ли бы, увидев, как кто-то управляет огромным железным роботом-пауком, способным разворачиваться на месте и послушно шагающим в сторону, в которую его направляет пилот.
Для воплощения своей идеи этот упорный конструктор преодолел множество препятствий: сам придумал механизм, овладел мастерством сварки алюминия, лазерной резки, 3D-печати, создал уменьшенный прототип и построил такого. Его проект выделяется даже среди самых интересных устройств, созданных своими руками, про которые вы читали.
Откиньтесь на спинку кресла и отдохните от суеты, пока читаете эту, довольно объемную, статью. Пролистывая ее, вы узнаете о замечательном изобретателе и его находчивости, неудержимой жизненной энергии и практических советах, помогающих в воплощении своей мечты в жизнь, а кого-то, возможно, подтолкнёт к рассказу о собственном проекте на этом сайте.
Первые шаги
В далёком 2007 году изобретатель из Америки решил воплотить в жизнь давнюю задумку: построить огромный шагоход, на котором можно ездить и с которого можно было бы стрелять в разные стороны по врагам.
Ещё ранее, в начале 2000-х годов американец по имени Jaimie Mantzel изобрёл механизмы движения для небольших моделей животных. Один за другим, из-под его паяльника выходили прототипы, ещё сделанные из проволоки и других простых материалов. Их число постепенно росло. В процессе тестирования, один за другим, они бодро вышагивали по его квартире.
Когда Джейми уже имел в своем багаже несколько готовых схем передвижения, парень решил довести до ума одну из них. Выбор пал на робота-паука. На видео первый прототип робота в корпусе, напечатанном на одном из первых, ещё не домашнем, 3D-принтере. Модель могла прекрасно ходить на шести лапах, поворачиваться и перешагивать через неровности.
Идея состояла в том, чтобы сделать такой же, но такого размера, чтобы он был способен нести на себе человека. Корпус машины планировалось сделать из алюминия для облегчения конструкции.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/2c9/7df/49d/2c97df49d6f5364903c37cd90c8be79e.png)
План, начало постройки и первые успехи
Поскольку для подобного проекта могло потребоваться много денежных вложений, мастер решил при постройке использовать как можно подручных материалов. У его отца имелась небольшая мастерская, а неподалёку была свалка, на которой можно было найти кое-какие заготовки для деталей.
Как видите, кабина водителя должна была располагаться наверху, в “голове” паука, откуда он должен был управлять танком с помощью рычагов.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/b5e/018/fac/b5e018facfd094606d637da68413b431.png)
К началу стройки Джейми подготовился основательно. Сначала изобретатель показал весь набор материалов, которые он собрал для постройки. Большинством из них, как было бы несложно догадаться, оказались найденными на свалке алюминиевыми трубами. Детали надо было чем-то сваривать, и первой денежной затратой стал сварочный аппарат, на котором пришлось научиться сваривать алюминий. Он стоил, не много – ни мало, 1000$.
Джейми начал с того, что самостоятельно согнул алюминиевые трубы и соединил их в два кольца. Поставил на ролики, и получилась подвижный шарнир для вращения башни. Поворот башни устроен примерно так же, как у настоящих танков.
Затем пришло время для следующих деталей. Изобретатель тщательно снимал весь процесс постройки, и показывал, как он обрабатывает металл, как бессчётное количество раз порезал пальцы и набил синяки на разных конечностях. В конце концов, он показал, что у него получилось собрать шарнир собственной конструкции, который и был ключевым для ходьбы.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/9e5/86e/607/9e586e60754382ccc0765f839e56b5d8.png)
Одним из главных свойств такого устройства является очень высокое количество степеней свободы некоторых деталей. Их подвижность должна была быть достигнута с помощью невероятного количества подшипников, на которые тоже пришлось здорово потратиться. Когда они пришли, мастер очень обрадовался, что они ему подходят.
Конструктор начал строить увеличенную модель своего изобретения всего лишь через два года после создания самого Ютуба, а создание машины заняло шесть лет. Поскольку камера того времени у конструктора, хоть и была цифровая, но снимала в качестве 240р, для иллюстраций к статье изображения с неё пришлось прогнать через нейросеть.
Устройство шагоходов и уникальность новых конструкций
Что же помогло решиться на постройку такого сложного устройства? Давайте внимательно посмотрим на схему передвижения, придуманную нашим изобретателем.
У Джейми, в течение его работы, собралось не одно, а несколько изобретений. В число придуманных им механизмов для передвижения моделей животных входили такие как собака, два вида пауков, геккон, черепаха, гусеница и даже рыбка. Видео с рыбкой мне найти не удалось, но есть ее фото где-то в недрах его сайта.
Видео сняты еще, похоже, на ещё более старую, аналоговую, камеру. Это такие, которые записывали видео на видеокассеты с магнитной лентой.
На тот момент Sony продавала робособаку Aibo, а любители во всю сами создавали шестиногих роботов на сервомоторах. Давайте подсчитаем, насколько сложные это модели. В робособаке Sony Aibo используется 22 сервомотора. У первых ее моделей сервомоторов было 18. У роботов-пауков типа такого, тоже примерно 18 моторов.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/187/633/190/1876331908227f6501bef8d4fca03b72.png)
У модели движетеля Джейми есть неоспоримое преимущество перед другими. Как вы думаете, сколько моторов нужно для движения этой его модели паука? Как говорится, остановите видео на этом моменте и напишите своё предположение в комментарии.
Итак, сколько? Не угадали. Благодаря новой конструкции, придуманной этим изобретателем, она использует всего 2 мотора.
Вообще, можно обойтись и одним, он двигает машину вперед и назад. Второй находится в поворотной башне и управляет только направлением её движения. Скорее всего, и другие его модели животных тоже имеют всего 1 или 2 мотора, не “серво”. Скорее всего, у собаки из видео выше тоже всего 2 двигателя, но, несмотря на это, на видео выше, посмотрите, насколько естественно смотрятся ее походка и повороты!
Посмотрите: для шагающих машин со множеством ног настолько простой механизм до этого нигде не использовался.
![Устройство его собственной схемы с шарниром и механизмом ходьбы Устройство его собственной схемы с шарниром и механизмом ходьбы](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/89d/81a/a56/89d81aa56fe79ade21a2babce43c7ed6.png)
Ходьба, использующая для передвижения только два мотора, стала возможной с помощью придуманной конструктором механики и шарнира. Благодаря его находкам она оказалась проще в производстве, чем большинство существующих шагающих устройств. Решиться на постройку большого робота помогло то, что конструкция была не похожа ни на один предыдущий механизм шагоходов, и именно простота и уникальность конструкции позвонили Джейми понять, что и полноразмерная копия танка будет работать.
Препятствия и самобытные способы их преодоления
Стали вырисовываться очертания полноразмерного робота. Конструкция уже получила основные элементы корпуса, крепление башни, и шарниры, позволяющие двигаться ногам.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/ed2/314/f4c/ed2314f4cd43de8b14fe2eed2192e4fd.gif)
И в это время появилось первое препятствие. Им стала девушка Джейми. Увидев, что дом быстро заполняется железом со свалки, она запротестовала. Её претензии были вполне обоснованы и, чтобы с ними не спорить, было найдено такое же самобытное, как и вся его затея, решение.
Производство на широкую ногу
Похоже, просто так, используя существующие производственные мощности, робота было не построить, и нужно было расширяться. Изобретатель решил не унывать, а, вместо этого, накинуться на проблему с ещё большими силами: построить рядом с домом вторую мастерскую. Стройку мастерской он начал с создания лесопилки. Лесопилка оказалась тоже собственной конструкции.
Она была построена из бесплатных алюминиевых профилей и труб. Вложения составили ещё 100$: мотор на 2 л.с. за 80$, подшипники и ремень для передачи энергии от мотора к механизму пилы.
Awesomeness, не нужно ничего более
К вопросам девушки присоединилось и непонимание соседей. Люди боятся непонятных вещей: когда вы создаёте у них что-либо, силуэт которого напоминает что-то, сошедшее с экрана в киберпанк-аниме, они относятся к этому с опаской.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/3e0/aa1/9ae/3e0aa19aeab6a1a557be1855fd98806c.png)
Хотели ли вы что-то собрать самостоятельно? Есть ли сейчас у вас на уме какой-то проект, который вы давно задумывали и так и не решились его создать? Хотели ли вы поделиться процессом создания, написав о нём свою статью, но руки так и не доходят? Начали ли уже что-то делать, но потом забросили, никому так и не рассказав, и поэтому никто про него никогда не узнает?
Наверное, каждый думает про себя, мол, зачем мне тратить время, а вдруг не получится, а что если никто не оценит мои усилия? Как я буду тратить деньги, которые потом никто не возместит, силы, которые я мог бы потратить на прогулку или поход в кафе? С такими же проблемами столкнулся и наш герой Джейми.
Когда соседи проходили мимо его дома, в мастерской они видели большую и непонятную металлическую конструкцию.
“Зачем?”, “Что он делает” – его преследовали вопросами.
В конце следующего ролика парень изображает их реакцию после того, как он им сообщил, что строит огромного робота.
Что может послужить мотивацией тратить столько времени и сил на новый, не понятный никому проект.
Когда Джейми сам себе, как и, возможно, кто-то из вас о своем неначатом проекте, задаёт вопрос в этом видео: “А зачем я его строю?”, он сам там же даёт на него ответ. Делать что-то задуманное нужно потому, что это само по себе просто улётно. Никто такого раньше не делал! “Когда ты делаешь что-то, что не делают другие, самое главное – что это нужно тебе. Результат, который ты получишь по завершении, и который с тобой разделят другие, нельзя купить, его нельзя получить без твоих усилий – это будет улётность, awesomeness!.
Нехватка рабочего пространства
Джейми полностью посвятил себя работе, она полностью отнимала его время. Однако нужно было и на что-то жить. Похоже, что и папа уже попросил его освободить мастерскую, и наложилось и непонимание соседей, да и жить с женой и ребёнком ему, скорее всего, хотелось отдельно.
У конструктора имелся свой участок земли посередине леса, но он был в другом штате. Там же подвернулись и заказы на подработку, которыми он зарабатывал на жизнь. Однако на новом месте, в штате Вермонт, не было ни дома, ни мастерской. Пару лет назад он начал там строительство дома для одного человека, который так и назывался: Dome, потому что имел круглую форму. Однако завершить даже его ещё не успел. Несмотря на это, он принял решение не бояться неразрешимых сложностей и переехал в недостроенный дом в лесу.
Сначала он привёз в лес старый самолётный ангар, который ему отдали за то, что он его просто вывезет с территории. В ангаре он сделал первую мастерскую. Параллельно с роботом он взялся за достройку дома, живя в недостроенном сооружении.
Поддержка соратников и собственный клуб
У изобретателя на канале в Ютубе появилось много подписчиков. Люди включились в постройку и дома, и шагохода. Они помогали, чем могли: отдавали ненужные металлические детали, инструменты и стройматериалы.
Чтобы дополнительно подогреть интерес к постройке робота, Джейми создал “Клуб любителей приключений”. Он также стал продавать футболки с логотипом своего проекта. В видео для клуба он стал рассказывать, как построить ту или иную деталь, соединить, показывал какие-то необычные решения на стройке и при прототипировании. Где-то посередине постройки робота, Джейми сделал лодку на солнечных батареях, и развлекал своих зрителей, выкладывая видео её постройки и, в последствии, на ней катаясь.
Сейчас, наверное, такой проект можно было бы вынести на Кикстартер и придумать маркетинговые модели для продвижения видеоблога, но тогда таких технологий не было, и американцу пришлось делать всё самому. На Ютубе в то время еще не зарабатывали, и продажа футболок была каким-то подспорьем. Логотип клуба состоит из перекрещенных гаечного ключа и молотка со смайликом.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/9da/c78/b33/9dac78b33a04ea21d3855d33c1259c50.png)
Прототипирование и попытка продвижения нового изобретения
Кроме пожертвований, изобретателя стали активно нанимать и для помощи в строительстве и ремонте зданий, и для других строительных работ. Помимо этого, мастер думал, и как заработать на своём изобретении.
Конструктор попытался договориться с компаниями, производящими игрушки, чтобы они стали производить его паука. Почему бы и нет? Конструкция простая в производстве, в ней содержится минимум деталей, количество которых не идёт ни в какое сравнение с её функциональностью. Радиоканала для радиоуправления, что чаще всего удорожает игрушки, требуется даже не два, а всего полтора: половина канала – это движение вперёд, а еще один – поворот башни вправо и влево.
Посудите сами: полтора радиоканала, всего два мотора, и то не серво: это получилась бы не только отличная игрушка, но и которая была бы очень дешёвая в производстве!
Идея выглядела лакомым куском для производителя игрушек, и поэтому изобретатель сначала поехал в Китай. Посетил выставки игрушек, поговорил с потенциальными партнёрами, крупными производителями и продавцами.
Объятия страны дракона
Изначально глаза у китайцев загорелись, но соглашаться на производство никто не торопился. Китайцы в один голос жаловались на то, что предпочитают производить что-то по уже проверенным схемам, которые приносят прибыль. Будет ли прибыль от новой конструкции? Китайцам это оказалось не известно.
Договориться ни с кем так и не получилось, и конструктор уехал, не солоно хлебавши. Нетрудно догадаться, что случилось далее. через некоторое время Джейми с удивлением обнаружил, что рынок постепенно стал заполняться кривовато скопированными и произведёнными игрушками с его механизмом.
Вот это сюрприз! Развернув неплохие продажи, китайцы отказывались признаваться, что стырили устройство. Стоил робот всего пять долларов и продавался неплохо. Прибылью делиться, конечно же, никто не собирался. Попытки привлечь юристов ничем не помогли: производство и продажу игрушек никто не остановил.
Удача ли это или, наоборот, провал? С одной стороны, китайская игрушка казалось явной подделкой, у нее не было такой плавности хода. Авторские права никто и не думал соблюдать. С другой, несмотря на это, стало понятно, что изобретение вполне себе успешно. Оно развлекает людей и уже приносит прибыль.
Европейские компании
Первый китайский блин получился комом, но мастер разослал свой ролик с предложением в европейские и американские компании. На этот раз кое-кто откликнулся. Его пригласили в Англию на встречу с руководством одного из производителя игрушек. По пути он заехать на игрушечную выставку.
И, на этот раз, получилось договориться. Одна из английских компаний взялась за продажи, маркетинг и производство нового робота-паука.
Боевой робот-паук в мини-версии
Джейми стал делать различные варианты прототипов для производства. Для этого он купил и освоил станок для лазерной резки фанеры. Этот станок он поставил станок в тот же, но уже прилично доделанный купольный дом.
В то время начинали появляться в продаже портативные 3D-принтеры, и конструктор подумывал о переходе от лазерной резки фанеры к 3D-печати.
К тому времени его дом неплохо разросся, обзавёлся верхними этажами. На третьем этаже, вместо пола, Джейми, не имея привычки, как мы знаем, мелочиться, натянул батут и сделал комнату для развлечений.
С подачи английской компании, было решено и дальше развивать идею боевого робота. Спустя несколько вариантов первоначальных предложений Джейми придумал добавить сбиваемую броню на ноги танка, а на башне разместить настоящую пушку, стреляющую пластмассовыми патронами, Nerf Gun. Фирма присылала образцы по обычной почте, а обмен идеями они с изобретателем проводили по Интернету.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/766/f11/153/766f1115316056cd482e995b0eba9ff7.png)
Детям должно было понравиться. Удалось получить удивительно плавную походку, до которой очень далеко китайским подделкам. Силу выстрела можно регулировать, меняя время натягивания выталкивающей снаряд пружины.
Перебрав несколько удачных прототипов, фирма выбрала самый удачный и запустила производство пауков разных цветов и с разным набором патронов: мячики, пластиковые пульки и диски. Если купить несколько машин, собрать компанию и дать пульт управления, получится нехилая баталия. Можно собирать команды по цветам, а также нападать на людей, которые, отстреливаясь, должны такими же прикольными ружьями Nerf Gun сбивать “броню” с ног боевого паука.
Игрушка вышла в продажу. Производитель придумал название шагающим шестиногим танкам: Combat Creatures Attacknids. Сначала её можно было заказать в Англии, потом и в Австралии, а через пару лет магазины игрушек продавали роботов Джейми по всему миру. Теперь прибыль уже текла в правильном направлении. Это ли не задумка изобретателя в миниатюре!
Другие препятствия
Проект требовал все большее количество усилий. Для завершения работы над полноразмерным роботом потребовалось нескольких этапов переделки и усиления конструкции. Конструктору приходилось вновь и вновь докупать различные запчасти, увеличивая бюджет на постройку. После падения дерева на мастерскую пришлось восстанавливать ангар и изготовить почти половину робота заново. В процессе всей работы Джейми часто ранил свои руки, чему посвятил отдельную страницу на своём сайте: https://jamius.com/Injury.html
Изобретатель упорно продвигался вперёд, не поддался казавшимся неразрешимым препятствиям. Нашёл в себе силы продолжать работу, и первые результаты уже проглядывались в его последующих видео.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/925/523/41d/92552341deecbc1979af8ed63a006c52.png)
Машина ожила, двигая конечностями, шумя мотором и шарнирами. В завершении процесса, когда гигантский шагоход уже приобретал свои расчётные очертания, стало понятно, что не обошлось без просчётов. Конструкция могла ходить, но не могла выдержать, как это планировалось, вес человека. В связи с этим управление пришлось делать по радио.
![](https://habrastorage.org/getpro/habr/upload_files/186/c13/4ee/186c134ee6d6c7fc9d1c2e77e5430207.png)
Танку также катастрофически не хватало мощности двигателя, который кто-то отдал бесплатно, а другого не было.
Давайте посмотрим на его работу. На видео уже финальный вариант и демонстрационный проход по лесному подиуму.
Робот не сразу, но вполне уверенно шагает. Видно, что, хоть мощности и маловато, но шагоход двигается.
Поскольку, чтобы добавить мощности и дополнительно усилить конструкцию, пришлось бы переделывать всю работу, ещё больше растянув границы бюджета, и в этом случае проще было бы собрать нового. Чтобы уже ничего не переделывать, Джейми решил, что лучшим решением будет робота продать. На видео он уже повёз его на продажу. За всем процессом можно проследить в тщательно собранном мастером, уже потом, плейлисте и здесь.
Выводы
Можно подсчитать, что собственные средства, затраченные на постройку, составили, пару тысяч долларов, однако при расчёте стоимости надо учесть и то, что все закупленное оборудования конструктор использовал и в постройке лесопилок, зданий и других полезных для его жизни вещей. Сократить затраты помогли подписчики, которые отдали бесплатно недостающие материалы и свои старые инструменты. Как выяснилось, сообщество со сходными интересами может здорово помочь: несколько голов всегда лучше одной. Можно посмотреть на создание большого боевого робота и под другим углом. Если подумать, что весь проект Джейми затеял ради продвижения своей конструкции и подогрева интереса к производству игрушки, то эта идея сработала. Так это или нет, сложно предположить, а что бы вы сказали по этому поводу?
К настоящему времени изобретатель ещё сильнее погрузился в развитие желаемого для себя жизненного пути. Он переехал в Панаму, где купил собственный остров, снова сам построил там дом, лодку, электромобиль для детей. Он сам выращивает еду для своей семьи и живет так, как ему подсказывают его желания. Процесс создания танка понравился Джейми, и он обещал построить ещё одного большого робота с учетом собранного опыта преодоления препятствий. У себя на острове конструктор создаёт новые механизмы с нестандартным устройством и продолжает совершенствовать конструкцию своего робота.
В своём клубе Джейми своим примером мотивирует подписчиков не бояться бросить вызов обыденности и не опускать руки при появлении первых сложностей. Хотели бы и вы вступить в его Клуб Искателей Приключений? Хотели бы вы так же, описав в Интернете процесс создания своей затеи, найти последователей, которые подскажут, поделятся идеями, а когда-то и предложат помощь.
Как решить, стоит ли ваша затея воплощения в реальность?
“Для этого придётся потратить столько сил, денег и преодолеть столько проблем!”, “Что скажут люди?.
“Я начал делать, застрял, не знаю, как продвинуться дальше и забросил.”
“А я так смогу?”
“Ой, да я могу, и описание проекта сделать и так же опубликовать, мне просто лень!”
“А что если ничего не получится?”
Пока кто-то из нас думает, стоит ли начинать собирать то, что давно хотел, или стоит ли об этом писать – посмотрите на то, как за время постройки этого робота его изобретатель улётно провёл время. Что в процессе он получил множество подписчиков, нашел решения для преодоления сложных задач, попутно получив кучу полезных навыков.
Теперь, по окончанию постройки, у него есть патент, прибыль от фирмы-производителя игрушек, компьютерная игра, пилорама, два собственноручно построенных дома, несколько лодок и две мастерских.
А вот у кого-то по поляне, если он не бросил его в лесу без ремонта, шагает, повинуясь командам пилота, собственный огромный боевой железный робот на радиоуправлении.