Южнокорейские инженеры представили инновационный прототип лунохода, главной особенностью которого стали трансформируемые колеса. Способность изменять геометрию делает аппарат неуязвимым для сильных ударов и позволяет ему эффективно маневрировать в узких расщелинах и по пересеченному ландшафту лунных пещер.
Уникальность конструкции заключается в использовании переплетенных стальных лент. Благодаря такой гибкой структуре, диаметр колес может варьироваться от 23 до 50 сантиметров, адаптируясь под конкретные задачи и тип поверхности прямо во время движения.
Экспериментальные заезды подтвердили высокую проходимость: ровер уверенно преодолевает препятствия высотой 20 см и сохраняет стабильность на сыпучем грунте, имитирующем реголит. Прочность каркаса позволяет выдерживать падения, которые в условиях лунной гравитации были бы эквивалентны прыжку со стометровой высоты.
При увеличении диаметра колеса давление на грунт распределяется более равномерно, что критически важно для передвижения по рыхлым поверхностям. В компактном режиме устройство без труда проходит сквозь узкие проходы. В отличие от традиционных складных механизмов на шарнирах, которые уязвимы для абразивной пыли, упругие металлические элементы отличаются повышенной износостойкостью.
Для подтверждения характеристик ученые провели серию жестких испытаний: аппарат сбрасывали с дрона, тестировали в реальных пещерах и подвергали воздействию экстремальных температур. Колеса продемонстрировали отличные демпфирующие свойства, гася вибрации и сохраняя устойчивость даже в сценариях, максимально приближенных к лунным.
Разработчики планируют интегрировать эту технологию в будущие миссии по освоению спутника Земли. Концепция предполагает, что крупный базовый транспорт будет доставлять компактные зонды к входам в лавовые трубки. Благодаря эластичным колесам, исследовательские модули смогут безопасно спускаться на дно пещер, амортизируя удары. Подобные решения становятся ключевыми на фоне возобновившейся лунной гонки.
Источник: iXBT
