Компания «Яндекс» опубликовала видеоролик, демонстрирующий испытания прототипа роботизированного автомобиля на заснеженных улицах Москвы.
Напомним, что «Яндекс» впервые раскрыла детали о своём робомобиле весной прошлого года. Машина оборудована массивом камер, лидаром кругового обзора, радаром и всевозможными вспомогательными датчиками, в число которых входят приёмники GPS/ГЛОНАСС, блок инерциальных измерителей и одометрические сенсоры.
Показанный на видео заезд прошёл в феврале. За рулём находился пилот-испытатель, но движение проходило полностью в автоматическом режиме. Автомобиль проехал по району Хамовники, где находится главный офис «Яндекса».
Отмечается, что перед выездом робомобиля на московские дороги общего пользования были проведены многочисленные испытания на полигоне, в том числе и в зимних условиях.
Российский IT-гигант говорит, что автопилот в холодное время года сталкивается с дополнительными сложностями. Прежде всего это снег и лёд. На покрытой льдом или заснеженной дороге машина ведёт себя иначе, и алгоритмы, которые задают движение автомобиля, должны это учитывать. Кроме того, усложняется обработка изображения с камер из-за обилия белого цвета. Наконец, зимой сложнее выявить очертания дороги, считать дорожную разметку и знаки.
Источник: 3DNews
