Эпоха роботизации уже началась, поэтому, вероятно, стоит потрудиться, чтобы выяснить, как мы сможем сосуществовать с роботами без риска получить травму. Компания Veo Robotics работает над системой, которая даёт роботам пространственное представление о каждом объекте и препятствиях в пределах окружающей зоны, от посторонних предметов до людей.
Ранее считалось наиболее безопасным для жизни людей нахождение промышленных роботов в изолированном пространстве, хотя совместная работа людей и роботов позволила бы значительно повысить эффективность производства. Исследователи института Fraunhofer IWU создали кое-что в этом направлении, но подход Veo кажется более динамичным и отзывчивым, так как полагается не на безопасные и небезопасные зоны, а на распознавание объектов и другое семантическое моделирование.
Система Veo использует набор из четырёх датчиков глубины, размещённых вокруг рабочего пространства, чтобы обеспечить полное визуальное покрытие. После того, как они установлены, вы обозначаете разные предметы, такие как заготовки, а также запрещённые зоны и т. д.
Робот работает так же, как раньше, но теперь он знает точное местоположение и размер всего находящегося в его поле зрения. Если человек или транспортное средство вторгаются в обозначенную зону, или деталь ломается, или фиксируется какое-то другое отклонение от нормы, робот может замедлить работу или остановиться. Если система не на 100 % уверена, что здесь безопасно, например, если у камеры перекрыли обзор большим предметом или контуры изображения стали расплывчатыми — робот останавливается.
В настоящее время компания тестирует систему с несколькими партнёрами. Полное развёртывание системы Veo Robotics намечено на 2019 год.
Источник: 3DNews
