Институт AIRI в пресс‑службе сообщил «Коду Дурова» о запуске тестового доступа к открытой платформе VLA Arena.
Платформа предоставляет возможность оценивать и сопоставлять современные модели управления робототехникой по аналогии с площадками для сравнения больших языковых моделей (LLM).
Отмечается, что решение расширяет доступ к тестированию технологий для широкого круга пользователей — исследователей, инженеров и любителей робототехники.
- Интерфейс платформы позволяет запускать роботов в виртуальной среде и одновременно интегрировать реальные устройства.
- Пользователи могут измерять производительность моделей в разнообразных сценариях, включая задачи на русском языке.
- Система поддерживает работу как с реальными роботами, так и с симуляциями, а также совместима с моделями типа Vision Language Action (VLA).
В AIRI подчеркнули, что на текущем этапе платформа поддерживает компактные манипуляторы LeRobot SO-100 и SO-101 производства Hugging Face.
«Эти роботы, доступные как в формате наборов для самостоятельной сборки, так и в готовом виде, отлично подходят для образовательных и исследовательских задач. Их цена находится примерно на уровне 30 тысяч рублей, что делает оборудование доступным для широкого круга пользователей», — отметили в организации.
На данный момент в VLA Arena представлены 3 модели для реальных роботов и 4 модели для симуляций. В числе доступных решений:
- π0.5 от Physical Intelligence;
- SmolVLA от Hugging Face;
- Flower — модель с открытым исходным кодом, пригодная для модификации;
- Модель с открытым исходным кодом, адаптированная специалистами AIRI для работы на русском языке с повышённым уровнем локализации.
Кроме того, платформа включает подготовленные датасеты для LeRobot, собранные из открытых источников, размеченные и переведённые на русский язык, чтобы помочь разработчикам в обучении собственных моделей для LeRobot.
«Мы видим большой потенциал в VLA‑моделях и стремимся обеспечить доступ к передовым решениям. VLA Arena — это не просто среда для тестирования, это исследовательский проект, призванный повысить прозрачность оценки роботов и алгоритмов управления ими. Мы делаем упор на доступность и объективные метрики, которые учитывают не только технические характеристики, но и практическую эффективность с точки зрения конечных пользователей», — подчеркнул руководитель научной группы «Адаптивные агенты» Института AIRI Владислав Куренков.
Уточняется, что первый запуск платформы ожидается в течение ближайших трёх месяцев.