Инженеры РТУ МИРЭА представили инновационный манипулятор, расширяющий возможности беспилотных летательных аппаратов. По словам разработчиков, современные дроны — это преимущественно «летающие камеры», лишенные способности к физическому взаимодействию с объектами. Как отмечает руководитель проекта, студент Александр Митницкий, основная задача команды — наделить технику функциональными «руками».
Новая технология представляет собой легкую тросово-звенную конструкцию, обладающую необходимой прочностью для манипуляций с предметами. Устройство напоминает мускулистое щупальце или скелет с системой сухожилий; подобная архитектура позволяет «руке» перемещаться практически в любую точку передней полусферы, пояснил Митницкий.
Внедрение таких манипуляторов позволит не только наземным роботам эффективно собирать пробы почвы или взаимодействовать с дверной фурнитурой, но и кардинально изменит логистику. Дроны-курьеры смогут отказаться от небезопасного сброса отправлений, перейдя к их аккуратной выгрузке на заданную поверхность. На текущем этапе авторы уже собрали действующий прототип и отладили программное обеспечение, гарантирующее высокую точность и плавность управления манипулятором.
Источник: iXBT
