Команда специалистов Южно-Уральского государственного университета спроектировала систему использования автономных мобильных роботов (AMR) для предприятий, производящих огнеупорные материалы. Цель проекта — автоматизировать транспортировку массивных грузов, что позволит минимизировать риск производственного травматизма и сократить издержки, возникающие при перемещении сырья и готовой продукции по цехам.
Инновация сотрудников кафедры информационных систем и технологий заключается в адаптации технологии AMR для работы в специфической среде огнеупорного производства. В отличие от стандартных автоматизированных тележек (AGV), жестко привязанных к проложенным трассам, мобильные роботы нового поколения способны самостоятельно выстраивать оптимальные маршруты и объезжать препятствия в режиме реального времени, исключая необходимость в дорогостоящей модернизации заводской инфраструктуры.
В ходе детального анализа логистических процессов на профильном предприятии эксперты доказали превосходство автономных решений. Даже в условиях интенсивной запыленности и температурных колебаний робототехника показала высокую эффективность: для изменения логистических потоков достаточно лишь скорректировать цифровую карту объекта.
Разработанные технические требования к устройствам включают грузоподъемность до полутора тонн, пылезащиту класса IP54, высокую точность навигации (до 10 мм) и автономность работы не менее восьми часов. Параллельно была подготовлена математическая модель, позволяющая с высокой точностью рассчитывать оптимальный размер парка роботов для любой производственной площадки.
Согласно прогнозам исследователей, для обеспечения бесперебойной доставки кирпича от пресса к сушильным камерам потребуется шесть мобильных единиц. Срок возврата инвестиций составит от 6 до 9 лет, причем экономический эффект будет достигаться за счет устранения простоев, уменьшения процента брака и более рационального использования человеческих ресурсов.
Стратегия внедрения предполагает поэтапный подход: от тестирования на пилотном участке с парой роботов до масштабирования системы и её полной интеграции в существующую цифровую экосистему предприятия.
В ближайших планах команды ЮУрГУ — создание цифрового двойника производственных мощностей группы «Магнезит». Эта виртуальная копия позволит проводить глубокую аналитику процессов и находить дополнительные возможности для оптимизации промышленного оборудования.
Источник: iXBT
