Передвижение в герметизирующем скафандре сопряжено с трудностями: внутреннее давление защищает тело, но создаёт ощутимое сопротивление при сгибании конечностей. Исследователи из Бристольского университета (Великобритания) предложили инновационный подход — лёгкий экзоскелет с искусственными мускулами, уже прошедший первые полевые испытания. Он призван облегчить ходьбу, подъём по наклонным поверхностям и перенос тяжестей в условиях грядущих экспедиций.
Инициатор проекта, преподаватель Бристольского университета Эмануэле Пульвиренти, самостоятельно сконструировал и изготовил костюм, сочетая передовые методы робототехники с мастерством портного. Система искусственных мышц встроена в двойную оболочку: внешний нейлоновый каркас и внутренний термопластичный слой, гарантирующий герметичность. Для укрепления нагруженных зон, включая наколенные фиксаторы и пояс, использован кевлар.
Полевые тесты проводились на австралийском полигоне CRATER (Covered Regolith Analogue Terrain for Experimental Research) — крупнейшем в южном полушарии имитаторе лунного рельефа. Здесь воспроизводят особенности поверхности и характерное освещение «лунного дня». Площадка, созданная Университетом Аделаиды совместно с ICEE.Space, предназначена для апробации скафандров, элементов обитаемых модулей и рабочих процедур будущих лунных миссий.
Данное испытание вошло в состав масштабной международной аналоговой программы под эгидой Австрийского космического форума. Четыре «астронавта»-аналога действовали под контролем Австрийского центра управления полётами, объединяющего около 200 экспертов из 25 государств.
На полигоне специалисты оценивали, как экзокостюм влияет на уровень комфорта, свободу движений и биомеханику пользователя. Устройство испытывали при ходьбе по пересечённой местности, подъёме в гору и транспортировке грузов, исследуя, в какой мере искусственные мускулы компенсируют ограничения жёсткого скафандра. Хотя разработка ещё на начальном этапе, эти тесты демонстрируют её потенциал в приближённых к внеземным условиях.
Пульвиренти отметил, что в будущем планирует провести испытания костюма на Международной космической станции до её планируемого вывода из эксплуатации в конце 2030 года. Одновременно команда изучает наземные сценарии, включая разработку гибридного костюма с переключаемыми режимами поддержки и сопротивления движению. По мнению авторов, это решение поможет людям с ограниченной мобильностью и тем, кто проходит реабилитацию.
Экзоскелет с искусственными мускулами способен снизить физическую нагрузку астронавтов при продолжительных выходах на поверхность небесных тел Солнечной системы и одновременно проложить путь к созданию более эргономичных и доступных систем поддержки движений на Земле.
Источник: iXBT
