Участники российского проекта AnyWalker по созданию уникального робота сообщили, что их разработка будет готова к выходу на коммерческий рынок к сентябрю 2017 года.
AnyWalker — это совместный проект Кубанского государственного университета и Московского технологического института. В отличие от зарубежных аналогов, AnyWalker обладает совершенно иным методом реализации ходьбы — он передвигается на двух опорах, стабилизируя своё положение созданием внутренних моментов силы. Благодаря инновационному решению по управлению устойчивостью конструкции разработчикам удалось улучшить проходимость, уменьшить стоимость и сложность робота.
В проекте также принимают участие специалисты «Технодинамики». Они провели расчёты прочностных характеристик дугообразных образующих конечностей робота. В результате удалось создать максимально облегчённую конструкцию.
Робот способен перемещаться в любых условиях, открывать двери и преодолевать препятствия. Машина может подниматься перед препятствием и опускать центр массы при ходьбе по ровной поверхности, что реализовано криволинейными шарнирными рычагами.
Сейчас создатели AnyWalker предлагают использовать его в качестве образовательной платформы для робототехники. В дальнейших планах — создание на базе платформы с открытой архитектурой широкой линейки персональных роботов.
Источники: