В Дальневосточном федеральном университете (ДВФУ) протестирована новая технология управления мобильной робототехникой, о чём говорится в сообщении вуза.
Изображения ДВФУ
Речь идёт о роботизированных системах, контролировать работу которых приходится на больших расстояниях. Это могут быть, к примеру, космические роботы. Из-за значительного удаления от оператора, находящегося, скажем, на Земле возникают большие задержки при передаче сигналов. Решением именно этой проблемы и занимаются российские специалисты.
Учёные предлагают управлять роботами не с помощью команд в режиме реального времени, а с использованием мини-программ, которые аппарат с искусственным интеллектом самостоятельно реализует в автономном режиме. Периодически такие программы вновь посылаются роботу, и он также их исполняет, учитывая возможное появление препятствий в условиях неопределённостей.
Исследователи полагают, что подобный подход позволит роботам самостоятельно решать сложные задачи в глубоком космосе, когда управление оператором в реальном времени невозможно.
Специалисты также протестировали технологию интеллектуального управления группой роботов, среди которых определяется лидер. В данном случае мини-программы для выполнения конкретной миссии посылаются лидеру, который ставит задачи своим «подчинённым». При этом лидер, обладая искусственным интеллектом, наблюдает за групповой работой и корректирует задания тем роботам, у которых возникают проблемы.
Источник:
