Исследовательский институт Toyota (Toyota Research Institute, TRI) объявил о заключении соглашения, предусматривающего испытания самоуправляемых автомобилей в Калифорнии, США.
Тестирование будет проходить на полигоне GoMentum Station, который находится в Конкорде в получасе езды к северо-западу от Сан-Франциско. Эта площадка создана специально для тестирования беспилотных автомобилей. Здесь построено около 30 км дорог, которые воссоздают различные реальные сценарии и ситуации.
Toyota намерена заняться испытаниями платформы для робомобилей, в основе которой лежат два исполнительных алгоритма — Chauffeur («Водитель») и Guardian («Хранитель»).
Guardian — высокотехнологичный алгоритм помощи при вождении, который осуществляет постоянный мониторинг дорожной ситуации и действий водителя. При возникновении потенциальных угроз «Хранитель» предупреждает и при необходимости принимает те или иные меры, чтобы избежать ДТП.
В свою очередь, Chauffeur — режим полностью беспилотного вождения. Он соответствует пятому и четвёртому уровням классификации SAE — авторитетного стандартизирующего органа «Сообщества автомобильных инженеров».
Особый упор при разработке автопилота специалисты Toyota делают на возможности самообучения и улучшения «зрения» автомобиля — его способности ориентироваться в дорожной инфраструктуре и связываться с другими участниками движения.
В ходе тестирования на площадке GoMentum Station будет испытываться платформа автопилотирования Toyota Platform 2.1, в состав которой входят различные датчики и передовой лидар — система светового обнаружения и определения дальности.
Источник:
Источник: 3DNews
