localization

Пять привычек, которые помогут сохранить эффективность работы мозга

Тренируйте мозг, изменяйте нейронные связи Наш мозг на удивление динамичен и постоянно меняется. Он умеет приспосабливаться, лечиться, обновляться и изменять нейронные связи. Наши ежедневные действия (и бездействие) буквально меняют мозг в лучшую (или худшую) сторону. Но еще не поздно омолодить,…
Читать дальше

[Перевод] Как состязательные игры помогают работать эффективнее

Я играю в компьютерные игры с пяти лет. Первой моей игрой стала GTA, вышедшая в 2001 году, которая тогда была чем-то вроде того, что представляет собой Fortnite сегодня, только оффлайн и намного менее социальная. Со временем я вырос и увлекся…
Читать дальше

Red Dead Redemption 2 получит поддержку русского языка

Знаю, что некоторые из вас переживали о наличии русского языка на релизе Red Dead Redemption 2. Можно вздохнуть спокойно — он будет. Русский фигурирует в списке поддерживаемых языков по регионам, так что английская озвучка плюс русские субтитры ждут нас. Here are…
Читать дальше

Где мои деньги чувак: оформление и бандлы Steam, локализация и дистрибуторы

Это длиннющие следующие три части из цикла «где мои деньги, чувак» в которых мы будем говорить о важности оформления странице на Steam, работе с комьюнити и важности региональных ограничений. Посмотрим на дистрибьюторов и рынок 3d-party дистрибуции, альтернативных открытых платформах, бандлах,…
Читать дальше

Построение карты и локализация мобильного робота в ROS без одометрии с использованием laser_scan_matcher

Добрый день хабрачитатели! Мы уже однажды коснулись темы локализации и SLAM в статье о Hector SLAM. Продолжим знакомство с алгоритмами построения карт местности и локализации в ROS. Сегодня мы попробуем построить карту местности без источника одометрии, используя только лидар Hokuyo…
Читать дальше