Мэтт Пидден, студент Бристольского университета, в рамках своей дипломной работы поставил перед собой задачу побить мировой рекорд по автоматической сборке кубика Рубика (4х4), который составлял 1 минуту и 18 секунд. В течение 15 недель он создавал робота под названием «Мститель» исключительно из собственных разработок, полностью отказавшись от готовых компонентов. Оказалось, что его усилия не прошли зря: робот успешно справился с задачей за рекордные 45,305 секунды, тем самым опередив предыдущий рекорд на 33 секунды. Подтверждение рекорда осуществлялось независимыми экспертами и официальными хронометристами.
«Мститель» применяет компьютерное зрение с поддержкой двух веб-камер для анализа кубика, использует специально созданный механизм для управления гранями и уникальный алгоритм, обеспечивающий моментальное решение. Мэтт отмечает, что сложнейшей частью проекта стала необходимость синхронизации системы сканирования, алгоритма и аппаратного обеспечения робота для его безупречной работы на высокой скорости в ограниченные сроки. Однако, благодаря поддержке и ресурсам университета, он достиг впечатляющего успеха. На начальных этапах робот справлялся за 2 минуты и 30 секунд, но усовершенствованная система анализа цветовой палитры позволила существенно ускорить процесс сборки.
Хотя роботы уже превзошли людей в скорости сборки стандартного кубика Рубика (3х3), мировой рекорд для более сложной модели 4х4, составляющий 15,71 секунды, пока удерживает человек. Примечательно, что кубик Рубика (4х4), получивший название «Месть Рубика», был изобретен венгерским инженером Петером Себештеньи в 1981 году.
Источник: iXBT
